[发明专利]一种控制装置

说明书

本发明公开了一种控制装置，包括锁紧机构控制电路、锁紧传感器、解锁传感器；锁紧机构控制电路包括锁紧开关、解锁开关、第一继电器、第一接触器、第二继电器和第二接触器；第一继电器的常闭触点与第一接触器的线包相连；第二继电器的常闭触点与第二接触器的线包相连；第一接触器的线包控制公共端接电源电压的第一开关和公共端接地的第二开关；第二接触器的线包控制公共端分别连接电机的正负端的第三开关和第四开关；第一、第三、第二、第四开关顺次串联构成环形线路，任一开关的常闭触点与顺次相邻开关的常开触点相连；本发明采用继电器和接触器的组合即可实现电机的正转、反转以及转停信号的切换输出，电路结构简单，且纯硬件电路能够有效缩短时延。

技术领域

本发明属于设备控制技术领域，更具体地，涉及一种控制装置。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，通常通过电机的正反转来控制各种机械设备的开合或升降，比如将其应用在箱体、车门等设备的开合以及卷帘门的升降等场景中。

目前，多采用控制器，如单片机以及控制电路来带动电机进行旋转，例如授权公告号为CN207847322U的实用新型专利“一种车门闭锁控制电路”，该电路包括正反转双向推杆电机、CAN总线、控制器一、控制器二、开锁开关、闭锁开关、远程开锁开关、远程闭锁开关、开锁到位传感器、闭锁到位传感器、正转继电器一、反转继电器一、反转继电器二、正转继电器二；采用控制器控制正反转双向推杆电机驱动机械机构自动实现后门的开锁和闭锁，设计由继电器组成的逻辑电路，由控制器控制逻辑电路，逻辑电路驱动电机正反转。该电路需要采用两个控制器来控制电机旋转进而驱动车门开锁和闭锁，整个控制过程需要控制器执行信号接收、处理信号、输出信号驱动硬件等流程，相比纯硬件电路，依赖控制器的软件控制将导致整个处理和执行过程的时间延长，无法及时作出响应。

发明内容

针对现有技术的至少一个缺陷或改进需求，本发明提供了一种控制装置，其目的在于解决现有的控制方式依赖软件的控制信号，导致响应时间延长的问题。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种控制装置，包括锁紧机构控制电路、锁紧传感器、解锁传感器；

所述锁紧机构控制电路包括锁紧开关、解锁开关、第一继电器、第一接触器、第二继电器和第二接触器；

所述第一继电器的常闭触点的一端接锁紧开关，另一端与第一接触器的线包相连；第一继电器的线包的一端与锁紧传感器的输出端相连，另一端接地；所述第二继电器的常闭触点的一端接解锁开关，另一端与第二接触器的线包相连；第二继电器的线包的一端与解锁传感器的输出端相连，另一端接地；所述第一接触器、第二接触器的线包的另一端接地；

第一接触器的线包控制公共端接电源电压的第一开关和公共端接地的第二开关；第二接触器的线包控制第三开关和第四开关，所述第三开关、第四开关的公共端分别连接电机的正负端；

第一开关、第三开关、第二开关、第四开关顺次串联构成环形线路，任一开关的常闭触点与顺次相邻开关的常开触点相连。

优选的，上述控制装置，工作时，所述锁紧开关控制第一接触器的线包上电，第一开关、第二开关的常闭触点断开，第四开关的公共端输出高电平，第三开关的公共端输出低电平，控制电机正转；

所述锁紧传感器检测到电机的锁紧到位时生成第一状态信号以控制第一继电器断开其常闭触点，使第一接触器的线包断电，第一开关、第二开关的常闭触点闭合，第四开关、第三开关的公共端均输出低电平，电机停止旋转。

优选的，上述控制装置，工作时，所述解锁开关控制第二接触器的线包上电，第三开关、第四开关的常闭触点断开，第四开关的公共端输出低电平，第三开关的公共端输出高电平，控制电机反转；