[发明专利]无人配送车

说明书

本申请涉及一种无人配送车，属于无人配送技术领域。本申请提出一种无人配送车，包括车体；货箱，所述货箱沿前后方向可滑动地安装于所述车体；以及缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述货箱和所述车体之间，用于缓冲所述货箱相对于所述车体的前后移动的冲击动能。作为一种无人车，无人配送车在无人驾驶过程中，将缓冲装置布置于货箱与车体之间。在自动驾驶过程中，当无人配送车发生急停或加速启动时，货箱会在车体内沿前后方向滑动，缓冲装置能够延长货箱的速度变化的时间，减小货箱的冲量，从而使货箱平稳静止，保护货箱内的货品不被撞坏或者打翻。

技术领域

本申请涉及无人配送技术领域，具体而言，涉及一种无人配送车。

背景技术

近年来，基于自动驾驶的无人配送小车逐渐普及，并为日常生活带来便利。无人配送车能够在各园区、社区里配送外卖和快递；然而，在配送途中,自动驾驶系统针对突发情况时，为了保证行驶安全可能会进行紧急制动，这种瞬间产生的减速度会造成车辆急停，容易造成无人配送车内所携带的快递损坏或者外卖打翻、泄漏，从而影响了配送质量。

发明内容

为此，本申请提出一种无人配送车，在车辆急停时能够使货箱平稳静止，从而保护货品。

本申请的一些实施例提出一种无人配送车，包括车体；货箱，所述货箱沿前后方向可滑动地安装于所述车体；以及缓冲装置，所述缓冲装置设置于所述货箱和所述车体之间，用于缓冲所述货箱相对于所述车体的前后移动的冲击动能。

通过缓冲装置布置于货箱与车体之间，当无人配送车发生急停或加速启动时，货箱会在车体内沿前后方向滑动，缓冲装置能够延长货箱的速度变化的时间，减小货箱的冲量，从而使货箱平稳静止，保护货箱内的货品不被撞坏或者打翻。

另外，根据本申请实施例的无人配送车还具有如下附加的技术特征：

根据本申请的一些实施例，所述缓冲装置包括前缓冲装置，所述前缓冲装置安装于所述货箱的前侧与所述车体之间；以及后缓冲装置，所述后缓冲装置安装于所述货箱的后侧与所述车体之间。通过该种布置形式，能够在车辆正常行驶时使货箱平稳，在车辆急停时减小货箱的冲量，保护货箱内的货品不被撞坏或者打翻。

根据本申请的一些实施例，所述无人配送车还包括导轨组件，所述导轨组件固定于所述车体并沿前后方向延伸，所述货箱滑动安装于所述导轨组件。通过设置导轨组件，能够将车体与货箱滑动相连，且平稳滑动。

根据本申请的一些实施例，所述导轨组件包括上导轨和下导轨，所述上导轨固定在所述车体顶部的内壁上，所述下导轨固定在所述车体底部的内壁上。通过该种布置形式，能够在上下方向上限定货箱的位置，缓解车辆的颠簸所引起的货箱上下跳动。

根据本申请的一些实施例，上导轨的数量至少为一个，下导轨的数量至少为一个。通过该种布置形式能够稳定地导向货箱在厢体内沿前后方向滑动，简单可靠。

根据本申请的一些实施例，所述车体的左侧内壁和右侧内壁上均设置有弹性压紧机构，所述弹性压紧机构压持在所述货箱上。通过该种布置形式，能够缓解货箱在左右方向上的晃动。

根据本申请的一些实施例，所述车体的左侧或右侧设有厢门，所述货箱的内部设有多个栅格分仓，所述多个栅格分仓的开口位于靠近所述厢门的一侧。通过该种布置形式，利于用户取出栅格分仓中所存放的货品。

根据本申请的一些实施例，每个栅格分仓的内底壁设有防滑纹，以增加货品在栅格分仓中的稳定性，不易发生滑动。

根据本申请的一些实施例，所述栅格分仓的两个分仓侧壁分别设有缓冲层，以避免货品撞击分仓侧壁时被损坏。

根据本申请的一些实施例，所述缓冲装置为液压弹簧或气弹簧。该种布置形式简单可行，成本低廉，易于组装。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。