[发明专利]一种车间物料运输监控系统及其监控方法

权利要求书

1.一种车间物料运输监控系统，其特征是，包括：

第一传送装置，与所述第一传送装置连接的调整组件，与所述调整组件固定连接的工作台，设置在所述调整组件上的第二传送装置，与所述第二传送装置固定连接的限位装置，安装在所述第二传送装置上的连接架和换向装置，设置在所述连接架上的搬运组件和输送设备，以及与所述输送设备连接、且安装在所述连接架上的剔除组件。

2.根据权利要求1所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述第一传送装置还包括设置在所述第一传送装置两端的多个连接部，以及设置在所述连接部上、用于支撑所述第一传送装置、且与所述连接部可拆卸连接的支撑柱。

3.根据权利要求2所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述调整组件包括与所述工作台固定连接的驱动装置，设置在所述驱动装置上、且与所述驱动装置滑动连接的连接板，与所述连接板固定连接的驱动部，对称安装在所述驱动部上的一组伸缩杆，与所述伸缩杆另一端固定连接的连接设备，设置在所述连接设备上的多个调整连杆，以及安装在所述调整连杆另一端的调整滑轮。

4.根据权利要求1所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述调整组件还包括设置在所述工作台上的输送装置和驱动滑轨，位于所述驱动滑轨上、且与所述驱动滑轨滑动连接的驱动滑块，与所述工作台固定连接的检测装置，以及位于所述工作台上、且与所述检测装置电性连接的压力板；所述驱动滑块设置在连接板上，所述压力板位于输送装置上。

5.根据权利要求1所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述限位装置包括对称安装在所述第二传送装置上的一组固定件，与所述固定件连接的限位电机，设置在所述限位电机输出端的传动部，安装在所述传动部上的限位杆，以及连接所述传动部、且用于限制物料位置的限高板。

6.根据权利要求5所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述搬运组件包括设置在所述连接架上的搬运设备，与所述搬运设备连接的旋转部，与所述旋转部连接的搬运架，均匀设置在所述搬运架四周的多个支撑座，对称安装在所述搬运架上的一组搬运电机，与所述支撑座活动连接的从动架，设置在所述从动架上的多个搬运爪，对称安装在所述搬运架上的一组伸缩部，位于所述伸缩部输出端的升降板，以及设置在所述升降板上的多个限位杆；所述搬运爪具有预定的角度，所述搬运电机的输出端与所述从动架连接。

7.根据权利要求5所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述剔除组件包括与所述输送设备连接、且位于所述连接架上的连接座，设置在所述连接座上的驱动电机，与所述连接座固定连接的连接框，设置在所述连接框上的运输装置，均匀设置在所述连接座上的四个伸缩连杆，以及设置在所述连接座上的剔除装置；所述运输装置位于连接座上，所述驱动电机的输出端与所述运输装置连接。

8.根据权利要求5所述的一种车间物料运输监控系统，其特征是：所述剔除组件包括设置在所述连接座上的固定架，与所述固定架固定连接的旋转装置，设置在所述顶升设备输出端的传动件，与所述传动件另一端固定连接的检测设备，以及位于所述旋转装置上、且与所述传动件连接的顶升设备，所述连接框上设有，所述连接框上还设有可使物料通过的通孔。

9.一种车间物料运输监控系统的方法，其特征是，包括：

S1：当需要进行物料在车间内的转送工作时，此时可根据运输车辆的高度，进而能够对第一传送装置进行高度调整工作；

S2：为了能够适应不同尺寸的车辆，进而通过调整连接部在支撑柱上的位置，从而能够调整第一传送装置与运输车辆之间的角度，进而通过将连接部设置在所述支撑柱上的不同高度的插接孔中，进而完成对连接部的位置调整，从而调整第一传送装置与运输车辆件的倾斜角度，进而完成对第一传送装置角度的调整工作；

S3：进而此时可将物料放置在输送设备上，进而此时运动的输送装置能够带动物料开始运动，此时运动的物料能够被运输至运输装置上，此时物料的长度方向与所述运输装置的运动方向垂直，进而运动的运输装置能够带动物料运动至检测设备处，进而此时运动的检测设备能够完成对物料的检测工作，此时当产品属于合格品时，此时旋转装置不工作，当产品属于不合格品时，此时旋转装置开始工作，进而运动的旋转装置能够带动传动件开始工作，此时运动的传动件开始带动检测设备开始转动，进而能够调整位于所述检测设备上的物料的方向，进而能够将物料的长度方向与所述运输装置的运输方向垂直调整成与所述运输装置的运输方向相同，进而此时顶升设备开始工作，进而运动的顶升设备能够将不合格产品运送至指定区域，然后顶升设备再次工作，进而使检测设备能够位于运输装置上的初始位置，完成产品的剔除工作；

S4：当装置完成对产品的剔除工作后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动运输装置开始工作，此时再次工作的运输装置能够将物料搬运至指定位置，进而完成装置的上料工作；

S5：当物料位于指定区域后，此时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动升降板开始工作，此时运动的升降板能够带动限位杆开始运动，进而完成对物料水平方向的限位工作，然后搬运电机开始工作，进而运动的搬运电机能够带动从动架开始运动，此时工作的从动架能够调整两搬运爪之间的距离，进而此时搬运爪会从物料的底部深入，然后搬运电机反向工作，此时两搬运爪之间的距离开始变小，进而完成对物料的夹持工作然后搬运设备开始工作，进而运动的搬运设备能够带动物料运送至指定区域，然后换向装置开始工作，进而运动的换向装置能够将物料运送至第二传送装置上，进而完成装置的搬运工作；

S6：当物料位于第二传送装置上后，此时第二传送装置开始工作，进而运动的第二传送装置带动物料开始工作，进而此时限位电机开始工作，进而运动的限位电机能够带动传动部开始工作，进而运动的传动部能够带动限位杆开始工作，进而能够调整两限位杆之间的距离，进而通过其之间的间距，完成对物料的限位工作；

S7：当物料从第二传送装置上运动至输送装置上时，此时输送装置开始工作，进而运动的输送装置能够带动物料开始工作，进而能够将物料运送至指定位置，然后输送装置停止工作，此时驱动装置开始工作，进而运动的驱动装置能够带动连接板开始运动，此时运动的连接板在驱动滑块的配合下能够在驱动滑轨上开始运动，进而运动的连接板能够调整其在输送装置上方的位置，此时驱动部开始运动，进而运动的驱动部能够带动伸缩杆开始运动，此时运动的伸缩杆能够带动连接设备开始工作，进而运动的连接设备能够带动调整连杆开始工作，此时调整连杆能够开始伸长，进而运动的调整连杆能够带动调整滑轮开始工作，此时调整滑轮能够位于物料表面，然后随着驱动部的运动，能够完成对物料的调整工作，保证调整工作的顺利运行；

S8：当调整滑轮在物料表面来回运动完成对物料的调整工作后，同时物料能够位于压力板上，进而此时压力板开始工作，进而配合检测装置的运动，完成对位于压力板上的物料进行外观检测工作，进而完成外观检测工作，进而完成对物料的外观检测工作后，此时输送装置带动物料开始运动，进而此时物料运输至第一传送装置上，进而完成对物料的运输检测工作。