[发明专利]四轮驱动车的驱动装置

说明书

本发明涉及并提供一种能够最大限度地运用电动马达的输出，且能够以高效率驱动电动马达的四轮驱动车的驱动装置。四轮驱动车的驱动装置具备：第一离合器机构，其切换前轮侧的动力传递系统和后轮侧的动力传递系统的连接或切断；第一电动马达，其连接为比第一离合器机构更靠前轮侧或后轮侧中的任一侧；第二电动马达，其连接为比第一离合器机构更靠前轮侧或后轮侧中的另一侧；第二离合器机构，其切换第一电动马达和前轮侧的驱动轴的连接或切断；行星齿轮机构，其将第一电动马达的输出分配到第一离合器机构侧及第二离合器机构侧；和第三离合器机构，其限制行星齿轮机构的第一离合器机构侧的旋转元件和第二离合器机构侧的旋转元件的差动。

技术领域

本发明涉及电动马达式的四轮驱动车的驱动装置。

背景技术

近年来，正在进行将电动马达的输出用作驱动力的四轮驱动的电动车辆的开发。作为电动马达式的四轮驱动车的驱动方式，例示出在各车轮上设置驱动用马达的轮内马达方式(インホイールモータ方式)和经由动力传递机构将电动马达的输出传递到各车轮的方式。例如，在专利文献1中公开有轮内马达方式的四轮驱动车。另外，在专利文献2中公开有用两个驱动用马达分别分担前轮及后轮而驱动的双马达方式的四轮驱动车。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016－92995号公报

专利文献2：日本特开2018－70076号公报

发明内容

发明所要解决的问题

然而，专利文献1及2所记载的四轮驱动车因为至少将驱动力的传递机构机械分离到前轮侧及后轮侧，所以在想要驱动前轮或后轮中的任一个的情况下，不能用尽所有的电动马达的输出。例如，后轮陷入泥泞等而成为空转状态，为了使车辆脱出，即使在前轮侧需要大的驱动力，因为不能将用于驱动后轮的电动马达的输出传递到前轮侧，所以也不能使用所有的电动马达的驱动力。

另外，在将驱动力的传递机构分离到前轮侧及后轮侧的情况下，必须通过电控至少进行前轮及后轮的旋转或者扭矩的同步。因此，响应性可能降低。而且，因为以往的电动汽车是经由减速器将电动马达和车轮连接的结构，所以难以进行以电动马达的效率点为目的的驱动或者再生。

本发明鉴于上述问题而提出，本发明的目的在于，提供一种能够最大限度地运用电动马达的输出，且能够以高效率驱动电动马达的四轮驱动车的驱动装置。

用于解决问题的技术方案

为了解决上述课题，根据本发明的一个观点，提供一种电动马达式的四轮驱动车的驱动装置，其具备：第一离合器机构，其切换前轮侧的动力传递系统和后轮侧的动力传递系统的连接或切断；第一电动马达，其连接为比第一离合器机构更靠前轮侧或后轮侧中的任一侧；第二电动马达，其连接为比第一离合器机构更靠前轮侧或后轮侧中的另一侧；第二离合器机构，其切换第一电动马达和前轮侧的驱动轴的连接或切断；行星齿轮机构，其将第一电动马达的输出分配到第一离合器机构侧及第二离合器机构侧；以及第三离合器机构，其限制行星齿轮机构的第一离合器机构侧的旋转元件(回転要素)和第二离合器机构侧的旋转元件的差动。

在所述四轮驱动车的驱动装置中，也可以是，第一电动马达的输出轴与前轮侧及后轮侧的驱动轴平行配置。

在所述四轮驱动车的驱动装置中，也可以是，第二电动马达的输出轴沿与前轮侧及后轮侧的驱动轴正交的方向配置。

在所述四轮驱动车的驱动装置中，也可以是，具备将前轮侧的动力传递系统和后轮侧的动力传递系统连接的驱动轴，在行星齿轮机构的第一离合器机构侧的旋转元件和驱动轴之间的动力传递路径上具备正交齿轮。