[发明专利]一种折盒上料机构

权利要求书

1.一种折盒上料机构，其特征在于：其包括

第一框架；

抬升模组，所述抬升模组安装在第一框架上，用于堆叠、抬升平面纸板；

承托板，所述承托板安装在第一框架上并与一用于输送包装盒的传输机构齐平，其中部开设有过料槽；

顶托模组，所述顶托模组安装在第一框架上，并活动配合在过料槽内；

折盒模组，所述折盒模组与顶托模组配合，将平面纸板折叠成包装盒，并置于承托板的过料槽上；

以及第一机械手，所述第一机械手活动往返于抬升模组和折盒模组，用于将平面纸板从抬升模组移放至折盒模组上。

2.如权利要求1所述的一种折盒上料机构，其特征在于：所述抬升模组包括

四根限位立柱，四根限位立柱均活动配合在第一框架上，并围合成有容置平面纸板的置料空间；

抬升组件，所述抬升组件安装在第一框架上，并位于置料空间的一侧；

第一横臂，所述第一横臂活动配合在置料空间内，并连接至抬升组件上；

以及光电传感器，所述光电传感器配合在限位立柱的上部。

3.如权利要求2所述的一种折盒上料机构，其特征在于：所述抬升模组还包括

由气缸驱动的第一线性滑轨，所述第一线性滑轨安装在第一框架上；

滑杆座，所述滑杆座安装在第一框架上；

以及两根横架杆，两根横架杆的一端均配合在第一线性滑轨上，另一端均滑接在滑杆座上；四根限位立柱中的两根限位立柱分别固定在两根横架杆的一端，另外两根限位立柱分别活动并可定位的配合在两根横架杆上。

4.如权利要求1所述的一种折盒上料机构，其特征在于：所述顶托模组包括包括

由气缸驱动的第二线性滑轨，所述第二线性滑轨安装在第一框架上；

第一平移气缸，所述第一平移气缸配合在第二线性滑轨上，随着第二线性滑轨在过料槽内移动；

以及顶托板，所述顶托板配合在第一平移气缸上，并设有两直角板。

5.如权利要求1所述的一种折盒上料机构，其特征在于：所述折盒模组包括

两组导向组件，两组导向组件均安装在承托板上，并分别配合在过料槽的两侧，用于对平面纸板的弯折进行导向；

侧板压折组件，所述侧板压折组件安装在第一框架上，并活动进出导向组件；

以及两组耳板压折组件，两组耳板压折组件均安装在承托板上，并分别配合在过料槽的两侧，用于对包装盒的耳板进行弯折。

6.如权利要求5所述的一种折盒上料机构，其特征在于：各导向组件均包括

由气缸驱动的第三线性滑轨，所述第三线性滑轨安装在承托板上；

第三平移气缸，所述第三平移气缸安装在第三线性滑轨上；

三个侧板导向板，其中两个侧板导向板相对设置，该两个侧板导向板中的一个配合在第三线性滑轨上，另一个配合在第三平移气缸上；另一个侧板导向板配合在第三线性滑轨上，并与过料槽相对设置；

以及两个防尘翼推杆，两个防尘翼推杆相对设置，其中一个配合在第三线性滑轨上，另一个配合在第三平移气缸上。

7.如权利要求5所述的一种折盒上料机构，其特征在于：所述侧板压折组件包括

由气缸驱动的第四线性滑轨，所述第四线性滑轨安装在第一框架上；

以及压折板，所述压折板安装在第四线性滑轨上，并位于导向组件的上方。

8.如权利要求7所述的一种折盒上料机构，其特征在于：所述侧板压折组件还包括

第四平移气缸，所述第四平移气缸安装在压折板上；

以及第二吸盘，所述第二吸盘配合在第四平移气缸上，所述压折板上设有供第二吸盘活动穿过的第一通孔。