[发明专利]直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置及标定加载方法

权利要求书

1.一种直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：包括试验装置，其包括装置台（1）、扭矩天平（2）、旋翼天平（3）、旋翼轴（4）、动态扭矩传感器（5）、制动器（6）和制动器支架（7）；所述旋翼天平（3）设置于装置台（1）上，扭矩天平（2）设置于旋翼轴（4）上，扭矩天平（2）与旋翼轴（4）通过膜片联轴器连接；所述旋翼轴（4）穿过装置台（1）和旋翼天平（3），旋翼轴（4）上端通过动态扭矩传感器（5）与制动器（6）连接；制动器（6）通过制动器支架（7）与旋翼天平（3）连接；

拉力定滑轮组（8），其设置于制动器（6）的上方，通过滑轮绳（10）与制动器（6）的顶部连接；

水平定滑轮（9），其设置于制动器（6）的侧方，通过滑轮绳（10）与制动器（6）的侧面连接；所述水平定滑轮（9）包括两组水平定滑轮（9），每组水平定滑轮（9）包括位于制动器（6）相对两侧的两个定滑轮，两组水平定滑轮（9）的连线相互垂直；

砝码盘（11），其设置于滑轮绳（10）的末端。

2.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述拉力定滑轮组（8）数量为4组，滑轮绳（10）与制动器（6）的连接点对称分布。

3.如权利要求2所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：对称的两拉力定滑轮组（8）之间的连线，与其中一组水平定滑轮（9）平行。

4.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述水平定滑轮（9）位于同一水平面，水平定滑轮（9）与制动器（6）侧面的距离相同。

5.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述滑轮绳（10）为钢带。

6.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述制动器（6）为磁粉制动器、电涡流制动器或电机。

7.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述动态扭矩传感器（5）包括内圈和外圈，所述外圈通过连接板与制动器支架（7）连接。

8.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述制动器支架（7）的底部为与旋翼天平（3）连接的支架板。

9.如权利要求1所述的直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所示砝码盘（11）位于同一水平面。

10.一种直升机风洞试验台天平标定方法，使用直升机风洞试验台天平旋转标定加载装置，其特征在于：所述标定加载装置包括试验装置，其包括装置台（1）、扭矩天平（2）、旋翼天平（3）、旋翼轴（4）、动态扭矩传感器（5）、制动器（6）和制动器支架（7）；所述旋翼天平（3）设置于装置台（1）上，扭矩天平（2）设置于旋翼轴（4）上，扭矩天平（2）与旋翼轴（4）通过膜片联轴器连接；所述旋翼轴（4）穿过装置台（1）和旋翼天平（3），旋翼轴（4）上端通过动态扭矩传感器（5）与制动器（6）连接；制动器（6）通过制动器支架（7）与旋翼天平（3）连接；

拉力定滑轮组（8），其设置于制动器（6）的上方，通过滑轮绳（10）与制动器（6）的顶部连接；拉力定滑轮组（8）数量为4组；

水平定滑轮（9），其设置于制动器（6）的侧方，通过滑轮绳（10）与制动器（6）的侧面连接；所述水平定滑轮（9）包括两组水平定滑轮（9），每组水平定滑轮（9）包括位于制动器（6）相对两侧的两个定滑轮，两组水平定滑轮（9）的连线相互垂直；

砝码盘（11），其设置于滑轮绳（10）的末端；

标定方法包括扭矩载荷加载、拉力载荷加载、水平力载荷加载、侧力载荷加载、俯仰力载荷加载和滚转力矩载荷加载，开启与旋翼轴（4）连接的电机，驱动旋翼轴（4）转速达到试验转速，砝码盘（11）上安放砝码，其中，

扭矩载荷加载：调节制动器（6）的制动扭矩，扭矩载荷标定值为动态扭矩传感器（5）读数或旋翼天平（3）偏航力矩；

拉力载荷加载：拉力载荷标定值为M₅g+M₆g+M₇g+M₈g；

水平力载荷加载：水平力载荷标定值为（M₁g-M₂g）或（M₂g-M₁g）；

侧力载荷加载：侧力载荷标定值为（M₃g-M₄g）或（M₄g-M₃g）；

俯仰力矩载荷加载：俯仰力矩载荷标定值为（M₁g-M₂g）×L₁₂或（M₂g-M₁g）×L₁₂；

滚转力矩载荷加载：滚转力矩载荷标定值为（M₃g-M₄g）×L₃₄或（M₄g-M₃g）×L₃₄。