[发明专利]动力对接装置及流水产线

权利要求书

1.一种动力对接装置，其特征在于，包括：

动力源对接组件，包括安装架、对接轴及驱动件；所述对接轴绕自身轴线可转动地连接于所述安装架，且包括相对的对接端和连接端，所述对接端具有锥面；所述驱动件设置于所述安装架，且与所述连接端传动连接；所述对接轴的外周面开设有沿轴向纵长延伸的配合槽；及

治具承接组件，设置于治具，所述治具承接组件包括传动轴、轴座、传动销及第一弹性件，所述传动轴的一端与所述治具的运动部件传动连接，所述轴座设置于所述传动轴的另一端，且具有可供所述对接端穿设的配接腔，所述传动销沿所述传动轴的径向可移动地设置于所述轴座，所述传动销的一端位于所述配接腔内，且可与所述配合槽相配合，所述第一弹性件连接于所述轴座和所述传动销，用于提供使得所述传动销的一端沿所述传动轴的径向伸入所述配接腔内的预紧力；

所述治具承接组件还包括底座、运动板及传动组件；所述传动轴绕自身轴线可转动地连接于所述底座，所述运动板沿与所述传动轴的轴线相垂直的第一方向可移动地连接于所述底座，且所述运动板用于连接所述治具的活动部件；所述传动组件设置于所述底座，且传动连接于所述传动轴与所述运动板之间，用于将所述传动轴绕自身轴线转动的运动转换成所述运动板沿所述第一方向直线移动的运动；

所述运动板包括两个，两个所述运动板布设于所述传动轴在所述第一方向上的两侧，且均与所述传动组件传动连接，并由所述传动组件带动沿所述第一方向彼此靠近或远离；

所述治具承接组件还包括限位组件，所述限位组件包括第一限位杆及第二弹性件，所述第一限位杆的一端连接于其中一个所述运动板，另一端朝向其中另一个所述运动板延伸，所述第二弹性件的一端连接于其中一个运动板，另一端朝向其中另一个运动板延伸；其中，在两个所述运动板沿所述第一方向相互靠近的过程中，所述第二弹性件先于所述第一限位杆与相对的所述运动板相抵。

2.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，所述对接轴开设有多个所述配合槽，且多个所述配合槽沿所述对接轴的周向间隔布设；

所述传动销包括多个，多个所述传动销沿所述传动轴的周向布设于所述轴座，每一所述传动销对应设置有所述第一弹性件。

3.根据权利要求2所述的动力对接装置，其特征在于，每相邻两个所述配合槽之间的角度差与每相邻两个所述传动销之间的角度差相等。

4.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，所述传动组件包括锥齿轮组、丝杆及丝杆螺母，所述锥齿轮组的输入端传动连接于所述传动轴，所述丝杆绕自身轴线可转动地连接于所述底座，且所述丝杆的轴线平行于所述第一方向，所述锥齿轮组的输出端传动连接于所述丝杆，所述丝杆螺母螺纹连接于所述丝杆，且与所述运动板连接。

5.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，所述限位组件还包括第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别设置于两个所述运动板，且相互对应布设，以在两个所述运动板沿所述第一方向相互靠近的过程中所述第一限位杆和所述第二限位杆可相互抵接。

6.根据权利要求5所述的动力对接装置，其特征在于，所述限位组件还包括第三限位杆，所述第三限位杆和所述第二弹性件分别设置于两个所述运动板，且相互对应布设，以在两个所述运动板沿所述第一方向相互靠近的过程中，并在所述第一限位杆和所述第二限位杆相互抵接之前，所述第三限位杆和所述第二弹性件可相互抵接。

7.根据权利要求6所述的动力对接装置，其特征在于，所述限位组件还包括分别固定连接于两个所述运动板的两个安装座，所述第一限位杆和所述第二限位杆分别安装于两个所述安装座，所述第三限位杆和所述第二弹性件分别安装于两个安装座。

8.根据权利要求1所述的动力对接装置，其特征在于，所述动力源对接组件还包括扭矩限制器，所述扭矩限制器设置于所述驱动件与所述对接轴之间；或者，

所述驱动件为具有扭矩模式的伺服电机。