[发明专利]线束热缩管的套装方法

说明书

本发明属于属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种线束热缩管的套装方法，包括如下步骤：步骤1：将热缩管套装在杆状机械臂上，所述杆状机械臂端部设有用于夹紧导线线头的夹爪；步骤2：用杆状机械臂的夹爪夹紧导线的端部，并用固管机构将热缩管固定；步骤3：抽拉杆状机械臂，将导线牵拉至热缩管内；步骤4：对热缩管进行加热，使其包裹在导线上。本发明采用杆状机械臂对热缩管进行抓取，同时利用固管装置将热缩管固定，机械臂牵引导线穿过热缩管，固管装置还能够对热缩管进行加热，实现热缩管的自动套装和热缩，提高了线束加工效率和加工质量。

技术领域

本发明属于线束生产加工技术领域，具体涉及一种线束热缩管的套装方法。

背景技术

某些复杂环境下的电器线束需要进行特殊防护处理，例如空调控制线，空调长期处于户外环境中，不仅容易氧化、腐蚀，而且蚂蚁等昆虫容易从穿线孔进入电器设备内部，啃噬电器元件从而导致电器设备出现性能故障，为此需要在线束上套设热缩管和防蚁管，热缩管能够对导线表层进行防护，减缓氧化，而防蚁管能够对穿线孔进行封堵，避免虫蚁进入电器设备内部，现有技术中的热缩管和防蚁管套装大部分还采用人工操作，工作效率低，且套管定位精度差，影响线束加工质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种线束热缩管的套装方法,能够提高线束热缩管套装效率和套装质量。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种线束热缩管的套装方法，包括如下步骤：

步骤1：将热缩管套装在杆状机械臂上，所述杆状机械臂端部设有用于夹紧导线线头的夹爪；

步骤2：用杆状机械臂的夹爪夹紧导线的端部，并用固管机构将热缩管固定；

步骤3：抽拉杆状机械臂，将导线牵拉至热缩管内；

步骤4：对热缩管进行加热，使其包裹在导线上；

所述步骤2中，固管机构包括沿竖直方向相互开合的第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的相对侧分别设有用于容纳热缩管的条槽，所述第一夹块和第二夹块内设有空腔，空腔与负压管连通，空腔与条槽槽壁之间设有贯通两者的气道。

所述步骤4中，采用加热装置进行加热，所述加热装置包括沿竖直方向相互开合设置的第一半壳和第二半壳，所述第一半壳沿竖直方向与第一夹块滑动连接，且第一半壳与第一夹块之间设有第一压簧，所述第一压簧被装配为其弹力能够驱使第一半壳相对于第一夹块向下运动；所述第二半壳沿竖直方向与第二夹块滑动连接，且第二半壳与第二夹块之间设有第二压簧，所述第二压簧被装配为其弹力能够驱使第二半壳相对于第二夹块向上运动；在第一夹块与第二夹块相互靠近的过程中第一半壳与第二半壳率先合拢，随后第一夹块和第二夹块合拢并压缩第一压簧和第二压簧；第一夹块和第二夹块位于第一半壳和第二半壳合拢后形成的夹腔内；所述第一半壳和/或第二半壳上连有热风管道；所述第一夹块通过导柱与上压板固接，第二夹块通过导柱与下压板固接，上压板和下压板分别与两竖直设置的活塞缸的活塞杆固接。

所述步骤1中，杆状机械臂沿自身长度方向滑动设置在转移机构上，转移机构的转移路径上依次设有排管工位和套装工位，排管工位设有排管机构，排管机构用于将热缩管套装在杆状机械臂上；所述套装工位设有固管机构和排线机构，所述排线机构用于将导线线头对准杆状机械臂的端部。

所述杆状机械臂包括固定杆以及固定杆的至少其中一侧设置的平行于固定杆的膨胀杆，所述膨胀杆沿固定杆长度方向的垂向与固定杆活动连接；