[发明专利]自动贩卖货品机

说明书

本发明的公布的自动贩卖货品机，包括箱体、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构和取货门，所述卡门驱动机构安装在取货兜底部，所述取货兜驱动机构驱动取货兜、卡门驱动机构到相应的承放通道，所述卡门驱动机构驱使卡门结构打开或关闭，通过减少电机的布置，增加了售货机的工作稳定性，箱体侧面设有取货门，增加气密性，使保温时间更长，取货门上通过货门防挤伤安全机构能够防止人手被挤伤。

技术领域

本发明涉及一种自动贩卖货品机，特别涉及一种能够兼顾低温商品的自动贩卖货品机。

背景技术

现有的自动贩卖货品机，一般通过扫描二维码，进行付款后，商品自动从出货架掉到底部的倾斜通道，商品沿着的通道掉入到出货口，人从出货口拿到货品，这种方式存在两个缺点：1、只能售卖瓶子装的商品，比如易拉罐和饮料，因为容易破裂的产品不宜从高处掉落；2、出货通道需要多个电机配合才能依次卸货，结构复杂。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种工作性能可靠的防止货品损坏的自动贩卖货品机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：自动贩卖货品机，其特征在于，包括箱体、承放通道、卡门结构、卡门驱动机构，取货兜、取货兜驱动机构和取货门，所述卡门驱动机构安装在取货兜底部，所述取货兜驱动机构驱动取货兜、卡门驱动机构到相应的承放通道，所述卡门驱动机构驱使卡门结构打开或关闭。

优选的，所述卡门结构成对安装于承放通道的两侧，所述卡门结构包括按压柄、卡门、上压盖和下压盖，所述按压柄通过勾形杆连接到卡门，所述下压盖都设有卡门的滑动槽以及勾形杆的避让槽，所述滑动槽中设有恢复弹簧。

优选的，所述卡门驱动机构包括机架、固定在机架上的电机和与电机输出轴连接的齿轮组，所述齿轮组连接驱动杆，所述驱动杆在电机的带动下，伸出对按压柄按压。

优选的，所述承放通道上配有一个可以滑动的推板，所述推板受设置在滑道背面的滑轮组、弹簧驱动，所述滑轮组包括第一绳索、动滑轮和定滑轮，第一绳索一端固定在承放通道背面，绕过动滑轮、定滑轮后与推板连接，所述弹簧一端固定连接承放通道后方，弹簧另一端连接动滑轮。

优选的，所述取货兜驱动机构包括横向驱动机构和竖向驱动机构，所述横向驱动机构包括横向电机、横向蜗杆和横向螺母，所述横向电机带动横向蜗杆旋转，横向蜗杆在横向螺母中旋进或旋出；所述竖向驱动机构包括竖向电机、竖向蜗杆和竖向螺母，所述竖向电机带动竖向蜗杆旋转，竖向蜗杆在竖向螺母中旋进或旋出；所述取货兜固定在竖向螺母上。

优选的，所述横向蜗杆包括上横向蜗杆和下横向蜗杆，所述横向螺母包括上横向螺母和下横向螺母，所述横向电机通过第三连接结构带动两个蜗杆旋转，所述第三连接结构包括固定在横向电机输出端的主动齿轮、上从动齿轮、下从动齿轮、第二绳索、上助力滑轮和下助力滑轮，所述上、下横向蜗杆的侧端分别固定上从动齿轮、下从动齿轮，所述第二绳索绕过主动齿轮、上从动齿轮、上助力滑轮、下助力滑轮和下从动齿轮。

优选的，还包括设置在取货门的取货门防挤伤安全机构，其包括能与取货门平行的横杆(、与横杆垂直的数个竖杆以及独立的位置传感器，所述竖杆与取货门滑动连接，取货门中设有竖杆的滑动槽，所述竖杆分别设置在横杆中部以及左右侧，左右侧的竖杆向下滑动时候能够抵接下方的位置传感器，取货门在横杆中部的竖杆上设有驱使竖杆上移压缩弹簧，压缩弹簧使横杆与取货门之间留有一定间隙。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

(一)，本发明通过取货兜和取货兜驱动机构能够提取任何位置上的货品，防止货品掉落太高而损坏。

(二)滑轮组中通过动滑轮、定滑轮、弹簧的驱动，弹簧靠着弹力使推板向前移动，由于动滑轮、定滑轮的相互传递，弹簧每移动一个距离，则推板移动两个距离，能够快速的推动商品掉落，不需要任何电机的驱动，成本大大减低，并且速度增加。