[发明专利]一种建筑玻璃幕墙清洁机器人

说明书

本发明涉及一种建筑玻璃幕墙清洁机器人。所述建筑玻璃幕墙清洁机器人包括翻板组件与两个吸辊组件，翻板组件包括两个翻转板、两个连接轴、伸缩气缸与两个拉轴，两个连接轴同轴对准并均用于转动连接两个翻转板，两个翻转板相互远离的一侧均形成有安装边缘，伸缩气缸的相对两端分别设置有输出轴，两个拉轴分别连接于伸缩气缸的两个输出轴上。所述建筑玻璃幕墙清洁机器人移动较为方便。

技术领域

本发明涉及一种建筑玻璃幕墙清洁机器人。

背景技术

高空玻璃幕墙清洁机器人，一般通过多款产品组合的方式来满足不同建筑结构的消费需求，其能够很好地解决目前高空清洁市场人力作业高风险、高成本、低效率的行业痛点，高空玻璃幕墙清洁机器人拥有高效率的特点。然而，对于有清洁机器人而言，其移动不太方便。

发明内容

基于此，有必要提供一种移动较为方便的建筑玻璃幕墙清洁机器人。

一种建筑玻璃幕墙清洁机器人，包括翻板组件与两个吸辊组件，翻板组件包括两个翻转板、两个连接轴、伸缩气缸与两个拉轴，两个连接轴同轴对准并均用于转动连接两个翻转板，两个翻转板相互远离的一侧均形成有安装边缘，伸缩气缸的相对两端分别设置有输出轴，两个拉轴分别连接于伸缩气缸的两个输出轴上，两个拉轴相互远离的一端分别转动地连接于两个翻转板的安装边缘的中部，两个吸辊组件分别转动地安装于两个翻转板的安装边缘上，用于吸附于建筑玻璃幕墙上。

在其中一个实施方式中，翻转板上开设有条形槽，条形槽的端部形成有缺槽，缺槽处于条形槽远离安装边缘的一侧。

在其中一个实施方式中，条形槽的延伸方向与安装边缘垂直，每个条形槽对准其中一个拉轴。

在其中一个实施方式中，缺槽的宽度大于条形槽的宽度，两个翻转板上的缺槽相互连通并共同形成矩形槽，矩形槽对准伸缩气缸。

在其中一个实施方式中，两个连接轴分别位于矩形槽的相对两侧，每个翻转板包括相对设置的上表面与下表面，其中一个翻转板的下表面上安装有两个清洁轮盘，两个清洁轮盘分别位于条形槽的相对两侧，其中另一个翻转板的下表面安装有两个吸附轮盘，两个吸附轮盘分别位于条形槽的相对两侧。

在其中一个实施方式中，其中一个翻转板的上表面安装有两个驱动气缸，两个驱动气缸分别位于条形槽的相对两侧，并分别与两个清洁轮盘连接，其中另一个翻转板的上表面设置有两个真空泵，两个真空泵分别与两个吸附轮盘连接。

在其中一个实施方式中，翻转板的安装边缘的端部安装有旋转电机，每个吸辊组件包括旋转辊与多个吸附杯，旋转辊转动地安装于安装边缘上，多个吸附杯安装于旋转辊的周面上。

在其中一个实施方式中，旋转辊的一端端部固定连接于旋转电机的输出轴上，旋转辊的另一端固定连接有真空发生器，真空发生器用于使得多个吸附杯内形成真空，以利用多个吸附杯吸附于建筑玻璃幕墙上。

在其中一个实施方式中，旋转辊内形成有连通通道，连通通道沿旋转辊的轴向延伸，多个吸附杯的内腔通过连通通道与真空发生器连通。

在其中一个实施方式中，每个旋转辊上的多个吸附杯排列成多排，每一排吸附杯的排列方向与旋转辊的轴向平行，吸附杯由硅胶材料制成。