[发明专利]取货系统以及自动贩售机

说明书

本发明创造公开了取货系统，包括：若干个货道，其均设有被动出货装置，每个被动出货装置均包括被动齿轮和出货机构，出货机构由被动齿轮进行驱动；货斗；驱动装置，其与货斗连接，驱动装置包括电控机构和缺齿齿轮，电控机构与缺齿齿轮连接；移动装置，其与驱动装置连接，移动装置用以将货斗与货道进行对接，当货斗与货道进行对接时，缺齿齿轮与被动齿轮间歇啮合。与现有技术相比，本发明创造无需为每个货道单独设置动力源，有效节省生产成本，简化结构并降低故障率；除此之外，通过控制缺齿齿轮的转动位置，使得货斗在移动时，缺齿齿轮不会与被动齿轮进行啮合，避免货斗与货道干涉。同时，本发明创造还提供了一种应用上述取货系统的自动贩售机。

技术领域

本发明创造涉及自动售货技术领域，特别涉及取货系统以及自动贩售机。

背景技术

自动贩售机是一种全新的商业零售形式，由于能实现无人自动售货，无需人工现场管理，不受时间、地点限制，降低了销售成本，提高了效率，同时方便交易，因此得到了越来越广泛的应用。

现有自动贩售机的取货方式一般分为以下两种：1、在每个货道的后端分别设置电机，通过对应的电机将货物输送至货道的出货端，并使货物直接掉落到取货仓中；2、额外设置有可移动的货斗，该货斗移动至指定货道的出货端并且被动地接收货物，然后该货斗移动至离取货仓较近的位置后，货斗将货物翻转到取货仓中。由此可见，现有的自动贩售机都需要在每个货道上设置电机，致使其生产成本高昂、结构复杂且故障频发。

发明内容

本发明创造旨在提供一种取货系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本发明创造还提供一种具有上述取货系统的自动贩售机。

根据本发明创造的第一方面实施例的取货系统，包括：

货道，其数量为若干个，每个所述货道均设有被动出货装置，每个所述被动出货装置均包括被动齿轮和出货机构，所述出货机构由所述被动齿轮进行驱动，所述出货机构用以将货道上的货物往货道的出货端进行移动，所述被动齿轮安装于货道的出货端；

货斗，其前侧面设有第一开放口；

驱动装置，其与所述货斗连接，所述驱动装置包括电控机构和缺齿齿轮，所述电控机构与所述缺齿齿轮连接，所述缺齿齿轮设有缺齿部和带齿部；

移动装置，其与所述驱动装置连接，所述移动装置用以将货斗的第一开放口与任意一个货道的出货端进行对接，当货斗的第一开放口与任意一个货道的出货端进行对接时，所述缺齿齿轮与对应的被动齿轮间歇啮合。当所述移动装置带动所述货斗进行移动时，此时缺齿齿轮的缺齿部应保持指向前方，以免两者在移动时发生的干涉。

根据本发明创造实施例的取货系统，至少具有如下有益效果：由于电控机构可带动缺齿齿轮进行转动，当缺齿齿轮与被动齿轮啮合时，就能将动力通过被动齿轮传动至与被动齿轮连接的出货机构，使得出货机构能够将货道上的货物送至货斗处，故此，本发明创造不必为每个货道单独设置动力源，有效节省所述取货系统的生产成本，简化其结构并降低其故障率；除此之外，还可以通过电控机构来控制缺齿齿轮的转动位置，使得货斗在移动时，缺齿齿轮不会与被动齿轮进行啮合，避免货斗在移动时与货道发生干涉。

根据本发明创造的一些实施例，所述驱动装置还包括用以对所述缺齿齿轮进行检测的定位感应器，所述定位感应器与所述电控机构电性连接。当所述移动装置带动所述货斗进行移动之前，若所述定位感应器仍能检测到缺齿齿轮的带齿部，那么所述定位感应器则控制电控机构带动所述缺齿齿轮进行转动，直至所述定位感应器检测不到缺齿齿轮的带齿部为止。

根据本发明创造的一些实施例，货斗的底部设有接货机构，所述接货机构用以将货斗边缘上的货物移动至货斗的内部。在出货时，由于货道上的货物只能移动至货斗的边缘，此时货物大部分地位于货斗内，货物小部分地位于货道上，因此需要接货机构来对货斗内的货物进行二次移动。