[发明专利]一种虚拟区段占用检查方法有效
申请号: | 202010748018.5 | 申请日: | 2020-07-30 |
公开(公告)号: | CN111731347B | 公开(公告)日: | 2020-12-08 |
发明(设计)人: | 张馨则;刘木齐;杨韬 | 申请(专利权)人: | 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 |
主分类号: | B61L25/02 | 分类号: | B61L25/02 |
代理公司: | 北京知联天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11594 | 代理人: | 张陆军 |
地址: | 100070 北京市丰台区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 虚拟 区段 占用 检查 方法 | ||
本发明提出一种虚拟区段占用检查方法,无线闭塞中心获取列车位置报告,并获取列车位置报告内最近相关应答器组的位置和距离偏移值,无线闭塞中心基于最近相关应答器组的位置和距离偏移值获取列车车头位置;无线闭塞中心获取列车车尾位置;无线闭塞中心判断车头位置和车尾位置之间有无道岔,若有道岔,无线闭塞中心获取联锁数据,基于联锁数据判断道岔开向状态,无线闭塞中心基于车头位置、车尾位置和道岔开向状态获取列车所占虚拟区段;判断列车安全包络内有无道岔,若有道岔,无线闭塞中心获取联锁数据,基于联锁数据判断道岔开向状态,通过道岔开向状态得出列车行走轨迹,从而判断安全包络所处的虚拟区段。
技术领域
本发明属于轨道交通领域,特别涉及一种虚拟区段占用检查方法。
背景技术
目前常用的列车运行控制系统包括CTCS-0级、CTCS-2和CTCS-3级列控系统,均采用了国内制式统一的轨道电路作为发送行车许可以及列车定位的依据,也是基于我国铁路系统采用了统一的轨道电路制式和统一的低频信息定义,因此在列控系统方案设计上就可以充分运用轨道电路设备。但是在新型CTCS-4级铁路系统下,主要应用在一些偏远地区,人迹罕至,例如高原、戈壁等环境恶劣地区,大规模铺设轨道电路的难度以及成本会大大提高,且不利于维护,因此在方案设计上采用列车位置报告来完成列车占用检查。但是在存在道岔的二维线路条件下,仅依赖位置报告是判断不出列车具体是在哪一条区段上的。
发明内容
针对上述问题,本发明提出一种虚拟区段占用检查方法,无线闭塞中心获取列车位置报告,并获取列车位置报告内最近相关应答器组的位置和距离偏移值;
无线闭塞中心基于最近相关应答器组的位置和距离偏移值获取列车车头位置;
无线闭塞中心获取列车车尾位置;
无线闭塞中心判断车头位置和车尾位置之间有无道岔,若有道岔,无线闭塞中心获取联锁数据,基于联锁数据判断道岔开向状态,无线闭塞中心基于车头位置、车尾位置和道岔开向状态获取列车所占虚拟区段。
优选地,无线闭塞中心判断车头位置和车尾位置之间有无道岔,若无道岔,基于车头位置和车尾位置获取列车所占虚拟区段。
优选地,所述无线闭塞中心获取距离偏移值;无线闭塞中心基于最近相关应答器组的位置和距离偏移值获取列车车头位置;无线闭塞中心获取列车车尾位置具体包括:
列车具备完整性的情况下,无线闭塞中心获取距离偏移值,并基于最近相关应答器组的位置和距离偏移值获取列车估计前端,列车估计前端向列车前方增加安全防护距离获得最大安全前端,最大安全前端即所述列车车头位置;
列尾设备获取车尾位置,并将车尾位置发送至无线闭塞中心。
优选地,所述无线闭塞中心获取距离偏移值;无线闭塞中心基于最近相关应答器组的位置和距离偏移值获取列车车头位置;无线闭塞中心获取列车车尾位置具体包括:
列车不具备完整性的情况下,无线闭塞中心获取距离偏移值,并基于最近相关应答器组的位置和距离偏移值获取列车估计前端,列车估计前端向列车前方增加安全防护距离获得最大安全前端,最大安全前端即所述列车车头位置,列车估计前端向列车后方减少安全防护距离获得最小安全前端;
最小安全前端向列车后方延伸车长距离获得最小安全后端,最小安全后端即所述列车车尾位置。
优选地,无线闭塞中心设置列车车头所占虚拟区段和列车车尾所占虚拟区段之间的虚拟区段为“正常占用”;
无线闭塞中心判断能否确认列车车头所占虚拟区段和列车车尾所占虚拟区段有无其他列车,若能确认有无其他列车,无线闭塞中心设置列车车头所占虚拟区段和列车车尾所占虚拟区段为“正常占用”,若无法确认有无其他列车,无线闭塞中心设置列车车头所占虚拟区段和列车车尾所占虚拟区段为“故障占用”;
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