[发明专利]一种洗地机器人自动换水系统及方法

说明书

本发明属于智能清洁领域，具体说是一种洗地机器人自动换水系统及方法。包括用于为机器人换水的换水站系统，还包括通过洗地机器人控制系统控制的换水系统；换水系统与换水站系统通过排水摆杆微动开关触发实现自动换水；换水站系统包括，注水红外接收传感器、换水就绪红外接收传感器、换水就绪继电器、注水模块和排水模块；注水红外接收传感器与注水模块连接；换水就绪红外接收传感器经换水就绪继电器注水模块连接；换水系统包括，本体机壳、储水装置、注水红外发射传感器、换水就绪红外发射传感器、排水阀、进水阀、排水口、进水口以及排水摆杆微动开关；本发明设于换水系统内的上推杆和下推杆结构简单、紧凑，使换水更加智能、快捷。

技术领域

本发明属于智能清洁领域，具体说是一种洗地机器人自动换水系统及方法。

背景技术

随着清洁机器人在家用的普及，用户对清洁机器人的使用要求逐渐增加，现有的清洁机器人均为在完成清洁任务后人工完成换水的工作任务，无法完成机器人自主全自主工作。增加了人工成本，且令本就能自主清洁的机器人在换水任务时显得并不智能，无法满足当前用户的全自动智能化需求。

本发明解决了清洁机器人无法自动换水的问题，且提高了清洁机器人的工作效率，实现了清洁机器人从半自主化智能化向完全的自主智能化的转变，节约了人工成本。

发明内容

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：一种洗地机器人自动换水系统，包括用于为机器人换水的换水站系统，还包括通过洗地机器人控制系统控制的换水系统；所述换水系统与换水站系统通过排水摆杆微动开关触发实现自动换水；

所述换水站系统包括，注水红外接收传感器、换水就绪红外接收传感器、换水就绪继电器、注水模块和排水模块；所述注水红外接收传感器与注水模块连接；所述换水就绪红外接收传感器经换水就绪继电器与注水模块连接；

所述换水系统包括，本体机壳、储水装置、注水红外发射传感器、换水就绪红外发射传感器、排水阀、进水阀、排水口、进水口以及排水摆杆微动开关；

所述储水装置设于本体机壳内，所述本体机壳上设有进水口与排水口，所述进水口与排水口分别用于与换水站系统对接；

所述储水装置设有进水孔和排水孔，所述排水孔通过排水管路与排水口连接，所述进水孔通过进水管路与进水口连接，所述排水管路和进水管路上分别设有排水阀和进水阀；

所述排水口旁设有排水摆杆微动开关，所述排水摆杆微动开关与机器人控制系统连接，用于被排水模块触发并发送与供水站系统接通的输入信号至机器人控制系统；

所述注水红外发射传感器和换水就绪红外传感器均设于换水系统本体机壳上，且均与机器人控制系统连接。

所述排水模块包括下推杆、继电器B、下推杆电机和排水块，换水就绪继电器与所述继电器B连接，所述继电器B通过下推杆电机与下推杆连接，使下推杆推动排水块，进而实现排水块触发排水摆动微动开关；

所述注水模块包括上推杆、继电器A、上推杆电机、注水管、出水阀以及出水阀继电器，换水就绪继电器与所述继电器A连接，所述继电器A通过上推杆电机与上推杆连接，所述上推杆使注水管水平移动，进而带动注水管伸入换水系统；所述注水红外接收传感器接收机器人换水系统的注水红外发射传感器发射的红外射线时，出水阀继电器得电，出水阀继电器的常开触点闭合，出水阀开启。

所述储水装置上设有测量储水装置内水位的液位计，所述液位计与机器人控制系统连接。

所述液位计上设有第一接近开关与第二接近开关，所述第一接近开关用于当储水装置内水位为零时，第一接近开关闭合；所述第二接近开关用于当储水装置内水位超过设定值时，第二接近开关闭合。

所述排水阀和进水阀分别连有排水阀继电器和进水阀继电器。

一种洗地机器人，所述洗地机器人包括所述换水系统。