[发明专利]应用于水利工程的沟渠清淤方法

说明书

本发明公布了应用于水利工程的沟渠清淤方法，其步骤在于：工作人员根据水沟实际宽度对车架的车宽进行相应调整，最终使四组车轮两两位于水沟的一侧；升降驱动机构运行并牵引淤泥运输机构做下降运动，淤泥运输机构下降并牵引淤泥集聚机构同步下降，直至连接铲斗的下水平板与水沟沟底接触；集聚调整构件运行并驱使两组引导板的自由端做相互远离的运动，即两组引导板的自由端张开，直至两组引导板的自由端均靠近水沟的侧壁；车轮内的轮毂电机运行并驱使本清淤机沿水沟长度方向前进，前进过程中，两组引导板将淤泥引导集聚至连接铲斗的进料开口处并且淤泥最终位于连接铲斗内，同时，淤泥运输机构运行并抽吸淤泥至淤泥储存箱内。

技术领域

本发明涉及环境保护领域，具体涉及淤泥清除领域。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表和地下水，达到除害兴利的目的而修建的工程，也称为水工程，在这个过程汇中，水沟清淤是必不可少的一项工程，城镇中的水沟常年因沉沙淤泥得不到及时治理，容易在下暴雨的时候无法通行倒置雨水上漫，交通不便利，目前采用清淤泵配合清淤头进行清淤，城市水沟的淤泥中含有大量的塑料，不仅导致清淤头无法沉入淤泥中，还容易造成清淤头的堵塞问题，为此，本发明有必要提出一种水沟清淤设备，其能够对水沟沟底的淤泥进行自动清除，并且自动行进装置的车架车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置的高度可根据水沟的实际高度进行调整，自适应清淤装置对淤泥起引导集聚作用的两组引导板张开角度可根据水沟的实际宽度进行调整，故而使本清淤机能够适应不同宽度高度的水沟，适用范围更为广泛，并且对水沟淤泥的清淤效果更佳。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种水沟淤泥清除方法，其能够对水沟沟底的淤泥进行自动清除，并且自动行进装置的车架车宽可根据水沟的实际宽度进行调整，自适应清淤装置的高度可根据水沟的实际高度进行调整，自适应清淤装置对淤泥起引导集聚作用的两组引导板张开角度可根据水沟的实际宽度进行调整，故而使本清淤机能够适应不同宽度高度的水沟，适用范围更为广泛，并且对水沟淤泥的清淤效果更佳。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

应用于水利工程的沟渠清淤方法，其步骤在于：

（一）准备阶段；

S1：根据水沟的实际宽度对自动行进装置的车架车宽进行调整；

自动行进装置包括车架、车轮、减震连接机构、淤泥储存箱，车架包括底盘、车宽板构件、车宽调整构件，底盘为水平布置的板体结构且底盘底部设置有支撑支架，淤泥储存箱固定安装于底盘的上端面；

车宽板构件包括连接板、连接组件，连接板为大面垂直于底盘宽度方向的矩形板体结构，连接板设置有两组并分别位于底盘沿自身长度方向的一侧， 连接组件包括导向套筒、导向滑杆，导向套筒为轴向平行于底盘宽度方向，导向套筒活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，导向套筒的封闭端与一组连接板固定，导向滑杆与导向套筒同轴布置，导向滑杆活动安装于支撑支架上并可沿自身轴向发生位移，导向滑杆的一端位于导向套筒内并构成滑动导向配合、另一端与另一组连接板固定，连接组件沿底盘的长度方向设置有两组；

车宽调整构件用于驱使导向套筒与导向滑杆做相互靠近或远离的运动；

车轮设置有四组并且减震连接机构用于四组车轮与对应连接板之间的连接并还在自动行进装置前进过程中起到减震作用；

车宽调整构件运行并驱使导向套筒与导向滑杆做相互靠近或远离的运动，其中，导向套筒与导向滑杆做相互靠近的运动时，两组连接板之间的距离缩短，车架的车宽降低，导向套筒与导向滑杆做相互远离的运动时，两组连接板之间的距离增大，车架的车宽增加，工作人员可根据水沟的实际宽度对车架的车宽进行相应调整，最终使四组车轮两两位于水沟的一侧；

S2：根据水沟的实际高度对自适应清淤装置的高度进行调整；