[发明专利]一种智能捕鼠笼

权利要求书

1.一种智能捕鼠笼，其特征在于，包括：鼠笼机构(1)、敲打捕捉机构(2)、夹取捕捉机构(3)、收集机构(4)，所述鼠笼机构(1)包括：鼠笼箱(101)、玻璃窗口(102)、换气口(103)、斜坡版(107)和抽屉(108)；所述鼠笼箱(101)的两侧设有玻璃窗口(102)；鼠笼箱(101)的上端面与换气口(103)的下端面固定连接；斜坡版(107)固定安装在鼠笼箱(101)的内侧底端；鼠笼箱(101)的侧端面设有抽屉(108)，斜坡版(107)上设有重力感应器，感应到上面有东西是会驱动内部结构进行工作；所述敲打捕捉机构(2)包括：底板(201)、配重机构和敲击机构；底板(201)的下端面与斜坡版(107)的上端面固定连接；配重机构固定安装在底板(201)的上端面；敲击机构固定安装在底板(201)的上端面；敲击机构实现对老鼠的敲打，配重机构实现给敲击机构的一个冲击力；

所述夹取捕捉机构(3)包括：皮带电机(301)、皮带轮(302)、丝杠(303)和滑块版(305)；所述皮带电机(301)固定安装在鼠笼箱(101)内侧的挡板上，其电机轴与皮带轮(302)固定连接；滑块版(305)的后端面与鼠笼箱(101)内侧的挡板固定连接；丝杠(303)与滑块版(305)上的螺纹进行螺纹配合；皮带轮(302)与丝杠(303)通过皮带进行滚动配合；夹取捕捉机构(3)实现对老鼠的夹捏；所述收集机构(4)固定安装在斜坡版(107)的上端面；收集机构(4)实现了对斜坡版(107)滑下来的老鼠进行清理；

所述鼠笼机构(1)还包括：弯管(104)、支柱(105)、食物翻转板(106)、洞口板(109)和弹簧(110)；弯管(104)固定安装在鼠笼箱(101)前端面的槽口处；支柱(105)固定安装在鼠笼箱(101)前端槽口的底端面上；食物翻转板(106)与支柱(105)上的电动轴固定连接；洞口板(109)与鼠笼箱(101)后端面洞口的连接轴转动连接；弹簧(110)的一端与洞口板(109)固定连接，其另一端斜坡版(107)的上端面固定连接；

所述敲击机构包括：压簧(202)、驱动电机(203)、锥形轮杆(204)、活动杆(205)、敲击杆(206)和敲击块(207)；驱动电机(203)固定安装在底板(201)的上端面，其电机轴与锥形轮杆(204)上的轮子固定连接；锥形轮杆(204)的下端与活动杆(205)的上端面转动配合；敲击杆(206)的中部与底板(201)上的连接轴转动连接，敲击杆(206)的顶部设有敲击块(207)，敲击杆(206)的后端与活动杆(205)转动配合；

所述配重机构包括：电动马达(208)、齿轮(209)、滑动齿条板(210)和配重块(211)；所述电动马达(208)固定安装在底板(201)的挡板上，其电机轴与齿轮(209)固定连接；滑动齿条板(210)的固定部分与底板(201)的上端面固定连接；齿轮(209)与滑动齿条板(210)的滑动部分的齿条相互啮合；配重块(211)固定安装在滑动齿条板(210)的齿条的下端面；

所述夹取捕捉机构(3)还包括：伺服电机(304)、锥形齿轮(306)、半圆齿轮(307)和夹爪(308)；伺服电机(304)固定安装在滑块版(305)的滑动部分上，其电机轴与锥形齿轮(306)固定连接；半圆齿轮(307)与滑块版(305)滑动部分上的转动轴固定连接；夹爪(308)固定安装在半圆齿轮(307)上；锥形齿轮(306)与半圆齿轮(307)相互啮合；

所述收集机构(4)包括：直角板(401)、步进电机(402)、传动皮带(403)、收集电机(404)、方形块(405)和收集杆(406)；直角板(401)的下端面与斜坡版(107)的上端面固定连接；步进电机(402)固定安装在直角板(401)的上端面，其电机轴与传动皮带(403)上的皮带轮(302)固定连接；收集电机(404)固定安装在直角板(401)侧端面的挡板，其电机轴与收集杆(406)上的椭圆快固定连接；方形块(405)固定安装在直角板(401)的内侧；收集杆(406)与方形块(405)滑动连接。