[发明专利]基于多源信号的侵限检测方法和装置

说明书

一种基于多源信号的侵限检测方法、装置及电子设备，属于数据处理技术领域，该方法包括：设置图像采集设备，所述图像采集设备包括近景双目采集相机、远景双目采集相机以及激光雷达，以便于形成第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，基于第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，形成针对目标对象的特征矩阵，通过所述图像采集设备将所述特征矩阵传送至与所述图像采集设备通信连接的网络服务器中，以便于所述网络服务器依据所述特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物。通过本公开的处理方案，能够有效的对侵入的异物进行检测和监控。

技术领域

本公开涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于多源信号的侵限检测方法、装置及电子设备。

背景技术

轨道交通作为重要的运输方式，通常具有需要经历较多的地理环境，所处地理环境差异很大，特别是一些环境恶劣的地区，侵入轨道交通线路限界内的异物主要有：倒塌的大树，大风在轨道上形成的沙上道，泥石流堆积在轨道上，山上滚下来的石块。

传统的方式是通过人工巡检铁路的方式来进行，但是人工巡检的方式一方面消耗较多的人力资源，同时也会导致效率较低，影响了铁路异物检测的及时性和成本。现有技术中还存在通过摄像头对铁路进行巡检的方案，但是通过摄像头摄像的方式，仍然需要人工对获取的摄像图像进行辨认，由于人工经验的差异，会导致图像辨认的效率较低。

基于摄像头采集的图像进行图像识别的过程中，由于拍摄环境的变化以影响，通常会导致拍摄的图片中对于侵限的异物判断不够准确的情况，从而影响了后续基于图像进行异物检测的判断效率。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种基于多源信号的侵限检测方法、装置及电子设备，以至少部分解决现有技术中存在的问题。

第一方面，本公开实施例提供了一种基于多源信号的侵限检测方法，包括：

设置图像采集设备，所述图像采集设备包括近景双目采集相机、远景双目采集相机以及激光雷达；

通过近景双目采集相机，获取第一时刻t1的近景视野范围内的第一左目图像和第一右目图像；

通过远景双目采集相机，获取与所述第二时刻t2远景视野范围内的第二左目图像和第二右目图像，所述第二时刻t2大于所述第一时刻t1，所述第二时刻t2与所述第一时刻t1具有预设的时间间隔△t；

通过激光雷达分别在第一时刻t1对远景视野内的物体进行扫描、在第二时刻t2对近景视野内的物体进行扫描，得到远景扫描图像和近景扫描图像；

基于所述第一左目图像、所述第一右目图像确定第一时刻t1的第一深度图像，基于所述第二左目图像、所述第二右目图像确定第二时刻t2的第二深度图像；通过所述近景扫描图像和所述第一深度图像，确定目标对象在第一时刻t1的第一空间运动矢量，通过所述远景扫描图像和所述第二深度图像，确定目标对象在第二时刻t2的第二空间运动矢量；

基于第二空间运动矢量和第一空间运动矢量，形成针对目标对象的特征矩阵，通过所述图像采集设备将所述特征矩阵传送至与所述图像采集设备通信连接的网络服务器中，以便于所述网络服务器依据所述特征矩阵，判断轨道视野内是否存在异物存在。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述获取第一时刻t1的近景视野范围内的第一左目图像和第一右目图像，包括：

检测近景双目采集相机附件的光照强度，以便于生成光照强度信号；

在所述光照强度信号满足预定条件时，生成激活信号；

在接收到所述激活模块的激活信号后，获取当前的第一时刻t1，并在第一时刻触发近景双目采集相机的近景图像拍摄操作，并在图像拍摄操作完成之后，生成触发信息并将所述第一时刻t1传送给所述远景双目采集相机。

根据本公开实施例的一种具体实现方式，所述近景双目采集相机，还包括：