[发明专利]一种摩擦式扭力保护器

说明书

本发明公开了一种摩擦式扭力保护器，该摩擦式扭力保护器包括主体套、构件锁紧装置、过载保护装置和传动构件，主体套上设置有轴孔；构件锁紧装置包括固定环、锁紧环和定位环，固定环与定位环间隔设置于主体套的外周，锁紧环设置于固定环和定位环之间，并能在轴孔的轴线方向上往复运动；过载保护装置包括轴承和顶针机构，轴承设置于固定环与锁紧环之间，轴承的轴线与轴孔的轴线重合，多个顶针机构设置于定位环上，顶针机构具有顶针和锁紧部件，顶针能在轴孔的轴线方向上往复运动，锁紧部件能在垂直于顶针的轴线方向上往复运动，顶针机构还包括设置于顶针上的卡接部；以及传动构件套设于轴承上，且传动构件的轴线与轴承的轴线重合。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，尤其涉及一种摩擦式扭力保护器。

背景技术

机械传动一般由动力机构和传动机构组成，而目前大多数动力机构一般为电机驱动，而电机通过转轴传动，转轴传动具有转矩，其他传动机构在转矩的作用下都会产生一定的扭矩。

目前，一般通过在动力机构与传动机构之间设置转矩限制器，来防止一些突发情况下动力机构与传动机构之间的扭矩过大，损坏动力机构，现在较为常见的扭矩限制器一般为滚珠式扭矩限制器和摩擦式扭矩限制器；现有的摩擦式扭矩限制器在发生过载时，构件在主被动侧之间产生摩擦打滑，但过载打滑时仍然留有较大的残余扭矩，会使构件与摩擦片产生较大的摩擦力，会使构件与扭矩限制器出现磨损，长期使用后，过大的磨损可能会使构件和扭矩限制器的轴线发生偏移，使得传动不稳定，且在扭矩限制器瞬间过载时，动力机构和扭矩限制器会不可避免的受到极大的扭矩，过大的瞬时扭矩也可能会对动力机构和扭矩限制器造成损伤，给用户带来不必要的经济损失。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种摩擦式扭力保护器，在过载时与传动机构分离，使传动机构依然保持运动状态，降低动力机构和扭矩限制器受到的扭矩，使过载保护更稳定，降低设备损坏率，而且长期使用不易磨损，使用寿命长，实用性强，具有广阔市场前景。

为实现上述目的，本发明提出了一种摩擦式扭力保护器，其特征在于，所述摩擦式扭力保护器包括:主体套，所述主体套上设置有轴孔，所述主体套通过所述轴孔安装于传动轴；构件锁紧装置，所述构件锁紧装置包括固定环、锁紧环和定位环，所述固定环与所述定位环间隔设置于所述主体套的外周，所述锁紧环设置于所述固定环和所述定位环之间，并能在所述轴孔的轴线方向上往复运动，以靠近或远离所述固定环；过载保护装置，所述过载保护装置包括轴承和顶针机构，所述轴承设置于所述固定环与所述锁紧环之间，所述轴承的轴线与所述轴孔的轴线重合，多个所述顶针机构设置于所述定位环上，所述顶针机构具有顶针和锁紧部件，所述顶针能在所述轴孔的轴线方向上往复运动，以支撑所述锁紧环靠近所述固定环，所述锁紧部件能在垂直于所述顶针的轴线方向上往复运动，所述顶针机构还包括设置于所述顶针上并与所述锁紧部件相适配的卡接部，当所述锁紧部件与所述卡接部卡接时，所述锁紧部件对所述顶针限位，使所述顶针支撑所述锁紧环，当所述顶针受到扭力超过预设的承受扭力时，所述顶针推动所述锁紧部件与所述卡接部分离，使所述顶针不再支撑所述锁紧环；以及传动构件，所述传动构件套设于所述轴承上，且所述传动构件的轴线与所述轴承的轴线重合，当所述顶针支撑所述锁紧环时，所述锁紧环和所述固定环挤压所述传动构件，以将所述传动构件固定安装于所述摩擦式扭力保护器，使驱动装置通过所述传动构件带动所述摩擦式扭力保护器绕所述轴孔旋转运动，进而带动所述传动轴旋转运动，当所述顶针不再支撑所述锁紧环时，则所述传动构件能通过所述轴承绕自身轴线旋转运动。

在一个示例中，所述顶针机构还包括顶针弹性件、锁紧弹性件和顶针套，所述顶针弹性件设置于所述顶针套与所述顶针之间，并向所述顶针产生远离所述锁紧环的力，所述锁紧弹性件设置于所述锁紧部件与所述顶针套之间，并向所述锁紧部件产生靠近所述顶针的力。

在一个示例中，所述顶针支撑所述锁紧环的一端为圆弧形。