[发明专利]一种后装压缩式垃圾车液压系统流量自适应的控制方法

权利要求书

1.一种后装压缩式垃圾车液压系统流量自适应的控制方法，其特征在于，所述的后装压缩式垃圾车包含车体(1)，所述的车体(1)上设有用于盛装垃圾的垃圾箱(2)，所述的垃圾箱(2)的尾部设有垃圾填充器(3)以及驱动填充器(3)动作的填充器油缸(4)，所述的填充器(3)内设有滑板(5)、驱动滑板(5)动作的滑板油缸(6)、刮板(7)以及驱动刮板(7)动作的刮板油缸(8)，所述的垃圾箱(2)内设有用于压缩垃圾的推铲(9)和驱动推铲(9)动作的推铲油缸(10)；所述的后装压缩式垃圾车还包含用于控制填充器油缸(4)、滑板油缸(6)、刮板油缸(8)以及推铲油缸(10)工作的控制系统，所述的控制系统包含液压系统和气压系统，所述的液压系统包含油箱(101)、与油箱(101)连接的液压泵(102)、与液压泵(102)连接的主进油路(103)、与油箱(101)连接的主回油路(104)、用于控制推铲油缸(10)动作的气压控制换向阀A(201)、用于控制填充器油缸(4)动作的气压控制换向阀B(202)、用于控制滑板油缸(6)动作的气压控制换向阀C(203)以及用于控制刮板油缸(8)动作的气压控制换向阀D(204)，所述的推铲油缸(10)通过气压控制换向阀A(201)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的填充器油缸(4)通过气压控制换向阀B(202)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的滑板油缸(6)通过气压控制换向阀C(203)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间，所述的刮板油缸(8)通过气压控制换向阀D(204)连接在主进油路(103)和主回油路(104)之间；所述的气压系统包含用于控制气压控制换向阀A(201)动作的电磁阀A(301)、用于控制气压控制换向阀B(202)动作的电磁阀B(302)、用于控制气压控制换向阀C(203)动作的电磁阀C(303)、用于控制气压控制换向阀D(204)动作的电磁阀D(304)以及PLC电控单元；所述的液压泵(102)与垃圾车发动机的输出轴连接，所述的PLC电控单元与控制垃圾车的ECU连接，所述液压泵(102)的输出端设有与PLC电控单元电连接的压力传感器(305)，所述的压力传感器(305)用于测量液压泵(102)输出的液压油的压力值Pt，所述的控制方法包含顺序进行如下步骤：

S101、获取操作人员输入的操作指令，

若操作人员输入第一操作指令，则进行步骤S102，

若操作人员输入第二操作指令，则进行步骤S103，

若操作人员输入第三操作指令，则进行步骤S104；

S102、PLC电控单元发出指令使电磁铁A带电，推铲油缸(10)开始动作，PLC电控单元控制ECU，使发动机以设定值转速n2输出；

S103、PLC电控单元发出指令使电磁铁B带电，填充器油缸(4)开始动作，PLC电控单元控制ECU，使发动机以设定值转速n1输出；

S104、PLC电控单元发出指令使电磁铁C和电磁铁带电，滑板油缸(6)和刮板油缸(8)开始动作，每隔设定的时间间隔t0，进行如下步骤：

S104-1、PLC电控单元获取当前时刻压力传感器(305)测量的液压泵(102)输出的液压油的压力值Pt，

S104-2、PLC电控单元根据公式nt＝Pt*W/K，计算匹配当前时刻工作压力的工作转速nt，

S104-3、PLC电控单元控制ECU，使发动机以工作转速nt输出，

S104-4、返回步骤S104-1。

2.根据权利要求1所述的一种后装压缩式垃圾车液压系统流量自适应的控制方法，其特征在于，所述的第一操作指令由操作人员触发控制推铲动作的推铲开关时产生。

3.根据权利要求1所述的一种后装压缩式垃圾车液压系统流量自适应的控制方法，其特征在于，所述的第二操作指令由操作人员触发控制填充器动作的填充器开关时产生。

4.根据权利要求1所述的一种后装压缩式垃圾车液压系统流量自适应的控制方法，其特征在于，所述的第三操作指令由操作人员触发控制滑板和刮板同时动作的装载开关时产生。