[发明专利]植物工厂种植自动化系统及使用方法

权利要求书

1.植物工厂种植自动化系统，其特征在于：包括架体(1)、种植单元(2)、可移动的移动单元(3)、可移动的小车(4)，所述种植单元(2)包括多列可移动设置于所述架体(1)的种植列(21)，所述小车(4)包括用于实现所述小车(4)与所述种植列(21)之间锁定或解锁的锁定组件(5)，所述小车(4)与所述种植列(21)之间锁定后用于带动所述种植列(21)从所述种植单元(2)进入所述移动单元(3)或者从所述移动单元(3)进入所述种植单元(2)。

2.根据权利要求1所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述种植列(21)包括可移动设置于所述架体(1)的连接件(212)、悬挂固定于所述连接件(212)的多个种植塔(211)。

3.根据权利要求2所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述连接件(212)为链条。

4.根据权利要求1所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述架体(1)固定有多列第一种植轨道(22)，所述移动单元(3)包括第二种植轨道(32)，所述第二种植轨道(32)端部可以与所述第一种植轨道(22)端部对接，所述种植列(21)可以沿所述第一种植轨道(22)、第二种植轨道(32)移动。

5.根据权利要求4所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述架体(1)固定有多列第一小车轨道(23)，所述移动单元(3)包括第二小车轨道(33)，所述第二小车轨道(33)端部可以与所述第一小车轨道(23)端部对接，所述小车(4)可以沿所述第一小车轨道(23)、第二小车轨道(33)移动。

6.根据权利要求5所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述第一小车轨道(23)位于所述第一种植轨道(22)上方，所述第二小车轨道(33)位于所述第二种植轨道(32)上方。

7.根据权利要求5所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述种植列(21)上下两端均布置有第一种植轨道(22)，所述第一小车轨道(23)位于第一种植轨道(22)下方，所述第二小车轨道(33)位于第二种植轨道(32)的下方。

8.根据权利要求5所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述第二小车轨道(33)包括直线段小车轨道(331)、弧形的转向小车轨道(332)，所述第二种植轨道(32)包括直线段种植轨道(321)、弧形的转向种植轨道(322)。

9.根据权利要求8所述的植物工厂种植自动化系统，其特征在于：所述转向小车轨道(332)数量为两个，两个所述转向小车轨道(332)分别与所述直线段小车轨道(331)两端相连接，两个所述转向小车轨道(332)分布于所述直线段小车轨道(331)的两侧或者同一侧；所述转向种植轨道(322)数量为两个，两个所述转向种植轨道(322)分别与所述直线段种植轨道(321)两端相连接，两个所述转向种植轨道(322)分布于所述直线段种植轨道(321)的两侧或者同一侧；所述种植单元(2)数量为至少一个。