[发明专利]一种模糊度检测方法及电子设备、存储介质

说明书

本申请实施例涉及相机测试技术领域，公开了一种模糊度检测方法及电子设备、存储介质，能够提高对成像设备的拍摄模糊度的检测效率。该方法包括：获取对运动装置的运动控制参数，并按照运动控制参数控制运动装置运动。获取成像设备在运动装置的运动过程中采集到的多帧拍摄图像，且成像设备固定于运动装置上。对多帧拍摄图像进行模糊分析，获得成像设备在运动过程中的拍摄模糊度。

技术领域

本申请涉及测试技术领域，具体涉及一种模糊度检测方法及电子设备、存储介质。

背景技术

如今，越来越多人选择通过摄影来记录下生活点滴。由于摄像头的拍摄图像帧数与摄像头焦距及快门速度等因素有关，在动态运动的情况下，摄像头拍摄到的图像很可能会存在一定程度的抖动或模糊。因此，为了满足在一定运动状态下的拍摄需求，通常可以采用运动模糊检测对摄像头进行性能评测。目前，如何有效地对摄像头进行运动模糊检测成了研究的难点。

发明内容

本申请实施例公开了一种模糊度检测方法及电子设备、存储介质，能够有效地检测成像设备在运动过程中的拍摄模糊度，并提高对成像设备的拍摄模糊度的检测效率。

本申请实施例第一方面提供一种模糊度检测方法，所述方法包括：获取对运动装置的运动控制参数；按照所述运动控制参数控制所述运动装置运动；获取成像设备在所述运动装置的运动过程中采集到的多帧拍摄图像；其中，所述成像设备固定于所述运动装置上；对所述多帧拍摄图像进行模糊分析，获得所述成像设备在运动过程中的拍摄模糊度。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述运动控制参数包括移动控制参数；所述按照所述运动控制参数控制所述运动装置运动，包括：根据所述移动控制参数，控制所述运动装置的移动状态。可见，实施上述可选的实施方式，能够设定运动装置的移动状态，满足了对多种移动方式下成像设备的拍摄模糊度分析需求。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述移动控制参数包括所述运动装置的运动起始位置、运动轨迹以及运动时间；所述根据所述移动控制参数，控制所述运动装置的移动状态，包括：控制所述运动装置调整至所述运动起始位置；控制所述运动装置从所述运动起始位置出发，并在所述运动时间内沿着所述运动轨迹移动。可见，实施上述可选的实施方式，还能够设定运动装置的移动轨迹和运动时间等参数，增加了运动装置移动方式的灵活性和多样性。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述运动控制参数包括动作控制参数；所述按照所述运动控制参数控制所述运动装置运动，包括：根据所述动作控制参数，控制所述运动装置执行与所述动作控制参数对应的目标动作。可见，实施上述可选的实施方式，能够灵活设定运动装置执行不同动作，满足了对多种拍摄动作下成像设备的拍摄模糊度分析需求。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述运动装置为机械手臂；所述获取对运动装置的运动控制参数，包括：获取所述机械手臂上被选中的运动部位；获取为所述被选中的运动部位设置的动作控制参数；所述根据所述动作控制参数，控制所述运动装置执行与所述动作控制参数对应的目标动作，包括：根据所述动作控制参数，控制所述被选中的运动部位执行与所述动作控制参数对应的目标动作。

可见，实施上述可选的实施方式，能够针对性地输入对被选中运动部分的动作控制参数，从而控制机械手臂更加准确地还原指定的动作。

作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述机械手臂至少包括两个运动关节；所述根据所述动作控制参数，控制所述被选中的运动部位执行与所述动作控制参数对应的目标动作，包括：根据所述被选中的运动部位，确定所述机械手臂上用于控制所述被选中的运动部位的目标运动关节；根据所述动作控制参数，生成与所述目标运动关节对应的位移参数、速度参数以及旋转参数；按照所述位移参数、所述速度参数以及所述旋转参数，控制所述目标运动关节运动，以实现所述被选中的运动部位执行与所述动作控制参数对应的目标动作。可见，实施上述可选的实施方式，能够进一步提升还原拍摄晃动的自然度，丰富了动作场景的多样性。