[发明专利]无人机起降台和建筑物

权利要求书

1.一种无人机起降台，包括用于停放无人机的平台(100)和用于将所述无人机推到目标位置的定位机构(200)，所述定位机构(200)包括交错布置以形成井字形的多个推动件(210)、用于驱动所述推动件(210)的驱动装置(220)以及与所述驱动装置(220)通信连接的控制器(230)，其特征在于，

所述驱动装置(220)设置在所述平台(100)的下方，且在竖直方向被所述平台(100)完全遮盖；

所述推动件(210)设置在所述平台(100)的上方，所述推动件(210)的两端至少向外伸到所述平台(100)的侧向的边缘并能够沿所述边缘移动；并且

所述推动件(210)通过转接件(240)连接到所述驱动装置(220)，所述驱动装置(220)包括带传动组件，所述带传动组件包括用于提供线性移动的带传动部(221)和安装在所述带传动部(221)上的滑块(222)，所述转接件(240)连接在所述滑块(222)上，所述推动件(210)的两端分别对应设置有所述带传动组件，所述驱动装置(220)还包括与所述控制器(230)通信连接的第一驱动电机(223)、以及连接在所述第一驱动电机(223)的输出端的第一同步杆(224)，所述第一同步杆(224)的两端分别连接到所述带传动部(221)以同时驱动两个所述带传动部(221)，所述带传动部(221)包括同步带模组，能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件(210)所对应的所述同步带模组错开设置。

2.根据权利要求1所述的无人机起降台，其特征在于，所述带传动部(221)包括第一传送带，能够沿同一方向推动所述无人机的两个所述推动件(210)所对应的所述转接件(240)分别连接到所述第一传送带的上层带和下层带。

3.根据权利要求2所述的无人机起降台，其特征在于，所述定位机构(200)还包括与所述第一传送带同向延伸的第一线轨(250)，以及沿所述第一线轨(250)运动的第一导向块(260)，所述第一导向块(260)连接在所述转接件(240)或所述滑块(222)上。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机起降台，其特征在于，所述推动件(210)包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件(211)，以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件(212)，所述驱动装置(220)包括用于驱动所述第一推动件(211)的第一驱动装置(2201)和用于驱动所述第二推动件(212)的第二驱动装置(2202)，

所述第一驱动装置(2201)和所述第二驱动装置(2202)设置在不同的高度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的无人机起降台，其特征在于，所述推动件(210)包括沿第一方向推动所述无人机的两个第一推动件(211)，以及沿第二方向推动所述无人机的两个第二推动件(212)，

两个所述第一推动件(211)的高度相同，两个所述第二推动件(212)的高度相同。

6.根据权利要求1所述的无人机起降台，其特征在于，所述无人机起降台还包括间隔地设置在所述平台(100)上方的顶盖(300)、用于安装所述顶盖(300)的固定框架(400)，以及用于驱动所述顶盖(300)相对于所述固定框架(400)横向移动的驱动机构(500)。

7.根据权利要求6所述的无人机起降台，其特征在于，所述固定框架(400)设置有横向延伸的导轨组件(600)，所述导轨组件(600)包括固定部(610)和滑动部(620)，其中，所述顶盖(300)连接到所述滑动部(620)。

8.根据权利要求7所述的无人机起降台，其特征在于，所述导轨组件(600)包括第二线轨和滑动连接在所述第二线轨上的第二导向块，所述第二线轨安装在所述固定框架(400)上以形成为所述固定部(610)，所述第二导向块与所述顶盖(300)固定连接以形成为所述滑动部(620)。