[发明专利]一种手持式自动剥壳板栗收集装置

说明书

本发明装置的一种手持式自动剥壳板栗收集装置，包括收集壳体以及固定连接在所述收集壳体上端面的固定壳体，所述收集壳体内设有升降槽，所述升降槽的下端壁和所述收集壳体的下端面之间连通设有通槽，所述升降槽的上端壁固定连接有电机，所述电机的下侧动力连接有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴上螺纹连接有和所述升降槽滑动连接的升降壳体，本装置能够通过食指控制对板栗的夹取，能够自动夹取板栗而不夹取壳体，同时中指控制升降装置，能够将地面的板栗拾取，同时对没有脱落的板栗壳体进行二次脱壳处理，既避免了人为伤害手指的情况，又能帮助腰腿不方便的人们进行劳动，提高劳动人民农作时的幸福感。

技术领域

本发明涉及收集技术领域，具体地说是一种手持式自动剥壳板栗收集装置。

背景技术

到板栗收获的时候，用工具把树上板栗敲打下来，然后把敲打下来的板栗，集中收集即可，但板栗的栗苞上有很多很多的刺，在收集的过程中可能会造成手指受伤，对于一些腰腿不好的人要频繁弯腰，同时有的板栗不够成熟，板栗和栗苞没有完全脱离，需要人工进行剥离，及其的麻烦。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种手持式自动剥壳板栗收集装置，能够克服上述缺陷。

本发明装置的一种手持式自动剥壳板栗收集装置，包括收集壳体以及固定连接在所述收集壳体上端面的固定壳体，所述收集壳体内设有升降槽，所述升降槽的下端壁和所述收集壳体的下端面之间连通设有通槽，所述升降槽的上端壁固定连接有电机，所述电机的下侧动力连接有转动螺纹轴，所述转动螺纹轴上螺纹连接有和所述升降槽滑动连接的升降壳体，所述升降壳体内设有升降装置，所述升降装置包括开口向下的第一滑槽，所述第一滑槽的上端壁固定连接有固定柱，所述第一滑槽内滑动连接有升降板，且所述升降板和所述固定柱滑动连接，所述升降板和所述第一滑槽的上端壁之间固定连接有第一弹簧，所述升降板内设有四个关于所述固定柱圆形阵列分布的T型槽，且所述T型槽开口向下，所述T型槽内滑动连接有T型滑杆，且所述T型滑杆向下延伸至所述升降槽内，所述收集壳体内设有辅助脱壳装置，所述辅助脱壳装置包括四个位于所述升降槽前后左右端壁内的传动腔，所述传动腔的上侧设有连通所述升降槽的第一移动板，所述第一移动板的上侧设有连通所述升降槽的楔形块滑槽，所述传动腔的下侧设有和所述通槽同一水平面的传动槽，所述收集壳体内设有四个连通所述通槽的第二滑槽，所述固定壳体内设有固定装置，所述固定装置包括和所述固定壳体固定连接有固定上扶手，以及位于所述固定上扶手下侧的固定下扶手。

优选地，所述T型滑杆靠近所述第一滑槽轴心的一侧端面上固定连接有固定块，所述固定块内设有第一转动槽，所述固定柱上固定连接有固定圆盘，所述固定圆盘上设有四个第二转动槽，所述第一转动槽和所述第二转动槽之间通过连杆铰接在一起，所述T型滑杆靠近所述固定柱的一侧端面上设有夹紧槽，所述夹紧槽内滑动连接有夹紧板，所述夹紧板和所述夹紧槽远离所述第一滑槽的一侧端壁之间固定连接有夹紧弹簧。

优选地，所述升降壳体远离所述第一滑槽的一侧端面上设有连通所述第一移动板的滑动槽，所述升降壳体的上端壁固定连接有延伸至所述滑动槽内的铁板，所述滑动槽内滑动连接有第二移动板，所述第二移动板和所述滑动槽靠近所述第一滑槽的一侧端壁之间固定连接有第二弹簧，所述第二移动板远离所述第一滑槽的一侧端面上固定连接有延伸至所述第一移动板内的固定杆，所述第一移动板内滑动连接有和所述固定杆抵接的滑板，所述滑板和所述第一移动板远离所述第一滑槽的一侧端壁之间固定连接有第三弹簧，所述滑板远离所述第一滑槽的一侧端面上固定连接有第一拉绳的一端。