[发明专利]一种多头定量分装机的控制系统

说明书

本发明公开了一种多头定量分装机的控制系统，属于分装机技术领域，包括HMI人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块，所述主控制模块与HMI人机交互模块，HMI人机交互模块进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块；所述主控制模块与多个称重数粒模块之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块包括正常称重单元、通信单元、补重称重单元和数粒单元，所述正常称重单元称取物料的重量。实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，且能够实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料。

技术领域

本发明涉及分装机技术领域，特别涉及一种多头定量分装机的控制系统。

背景技术

分装机分为机械设备、包装机械设备，适用一些粉剂，药剂等包装，是全自动化机械设备。

CN201520624072.3公开了一种可实现小包装自动供料的分装机系统，涉及物料包装领域。该系统包括混合成品仓、自动分装机本体、自动供料系统；所述自动供料系统将物料从混合成品仓输送到自动分装机本体；所述自动供料系统包括出料分配器、刮板机、储料仓和绞龙上料机；所述出料分配器一端连接混合成品仓，另一端连接刮板机；所述刮板机连接储料仓；所述绞龙上料机一端连接储料仓，另一端连接自动分装机。能够将混合好的成品物料自动投到自动分装机的储料仓，实现小包装自动供料的分装。向同一包装中分装不同种类的物料需要使用多个小型的分装机，多个小型分装机之间的控制系统不能够对总重量进行控制，导致并不能够针对混合物料进行总重量补足，每份包装中对应物料的总重量不同，且自动化程度低，各个分装机之间无法实现有序、快速的放料。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多头定量分装机的控制系统，当正常称重、数粒混合后的物料不足预定设置的总重量时，主控器模块开启补重功能的称重数粒模块，对混合物料总重量进行补足，实现自动化程度高且包装速度快的多种物料定量包装，且能够实现多个称重数粒模块之间同时放料、间隔放料、循环放料或二次放料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多头定量分装机的控制系统，包括HMI人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块，所述主控制模块与HMI人机交互模块，HMI人机交互模块进行参数配置，并通过人机交互接收操作人员输入的控制命令，将控制命令传递至主控制模块；所述主控制模块与多个称重数粒模块之间建立数据交互连接，所述称重数粒模块包括正常称重单元、通信单元、补重称重单元和数粒单元，所述正常称重单元称取物料的重量，获取重量数据并将重量数据发送至主控制模块，所述补重称重单元接收主控制模块发送的需补足数据，并依据称取、计量该数据对应的物料，所述数粒单元计量物料的数量，获取数量数据并将数量数据发送至主控制模块，所述正常称重单元、补重称重单元和数粒单元上均配置有通信单元，并通过通信单元与主控制模块建立连接，用于数据交互，所述称重数粒模块依据主控制模块发出的命令计量物料数量、称量物料重量，获得物料数量和重量数据，将数据反馈至主控制模块。

进一步地，所述HMI人机交互模块、主控制模块和称重数粒模块均装配置有通信单元，主控制模块利用通信单元与HMI人机交互模块之间形成人机交互的连接模式，与称重数粒模块之间形成数据交互和单向控制的连接模式，与包装机之间形成数据交互的连接模式。

进一步地，所述主控制模块将正常称重单元、补重称重单元和数粒单元分别配置在不同称重数粒模块上，实现混合系统的称重数粒混合工作。

进一步地，所述称重数粒模块为称重数粒设备，称重数粒设备包括料仓、计数感应装置、称重装置、出料口和料斗槽，料仓和出料口之间通过料斗槽相互连接，料仓的上方安装有计数感应装置，出料口处安装有称重装置。

进一步地，所述正常称重单元和补重称重单元均为重力感应器，重力感应器装配于称重装置中。

进一步地，所述数粒单元为计数器，计数器装配于计数感应装置中。