[发明专利]助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质

说明书

本发明公开了一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质，其中，该方法包括接收摄像头采集的机场近空视频图像；对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。根据本发明的助航灯具控制方法，不需要人员介入，即可主动在有降落需求时开启助航灯具，降低机场人员配置及成本，并且，能够确保目标飞行器能够顺利地降落。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。

背景技术

飞行器是由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物。随着飞行器普及，低空飞行器逐渐增多，对应的，各种民用、小型机场也逐渐增多。每个机场都需要实时指挥，引导飞行器能够安全的起飞、降落，有序的运行。

相关技术中，飞行器(例如直升机)在降落时，需要机场指挥人员进行指挥引导，尤其在夜间等能见度较低的情况下，有飞行器需要降落机场时，需要指挥人员控制助航灯具开启，进而引导飞行器顺利降落并停止在停机坪等位置。然而，对于这些小型机场而言，在夜间配备指挥人员，存在成本问题，而且，这些小型机场流量非常小，经常在夜间没有飞行器降落，因此，配备指挥人员造成资源浪费。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种助航灯具控制方法、装置、计算机设备及其存储介质。

为实现上述目的，第一方面，根据本发明实施例的助航灯具控制方法，包括：

接收摄像头采集的机场近空视频图像；

对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器；

若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，则输出控制信号，所述控制信号用于控制助航灯具打开。

根据本发明的一个实施例，所述对所述机场近空视频图像进行识别，以判断所述机场近空视频图像中是否包含目标飞行器包括：

识别所述机场近空视频图像中的飞行器；

撷取包含所述飞行器的目标图像；

检测所述目标图像中着陆灯是否点亮；

若所述目标图像中着陆灯被点亮，则判断所述机场近空视频图像中包含目标飞行器。

根据本发明的一个实施例，所述输出控制信号之前还包括：

根据所述机场近空视频图像中的目标飞行器，计算所述目标飞行器的当前高度位置；

所述输出控制信号包括：当所述当前高度位置在预定高度范围时，输出所述控制信号。

根据本发明的一个实施例，还包括：

若所述机场近空视频图像中包含目标飞行器，向所述目标飞行器发送VHF语音，所述VHF语音用于提示并引导所述目标飞行器的飞行员降落。

根据本发明的一个实施例，所述检测所述目标图像中着陆灯是否点亮包括：

根据所述目标图像中飞行器的形状，确定所述机场近空视频图像中飞行器的类型；

在根据飞机器的类型确定着陆灯在所述目标图像中飞行器上的位置；

对所述着陆灯在所述目标图像中飞行器上的位置进行亮度计算，以判断所述目标图像中飞行器上的所述着陆灯是否被点亮。

第二方面，根据本发明实施例的助航灯具控制装置，包括：

接收单元，用于接收摄像头采集的机场近空视频图像；