[发明专利]一种爬楼轮椅底盘及轮椅

说明书

本发明公开了一种爬楼轮椅底盘及轮椅，属于轮椅底盘技术领域；所述爬楼轮椅底盘包括底座、两组设置在底座上的行走轮组件；所述行走轮组件关于底座的重心对称设置；所述行走轮组件包括两个对称设置的行走轮，以及用于驱动行走轮转动的驱动电机；所述行走轮包括轮框、设置在轮框上的导向盘，多个可转动地设置在导向盘上的弧形轮片，所述导向盘的中心设有支柱，每个所述弧形轮片通过驱动机构与所述支柱连接，所述导向盘设有与所述弧形轮片滑动连接的导向结构，所述导向结构包括多个以所述支柱为中心的离心圆弧滑槽，所述驱动机构用于驱动所述弧形轮片沿所述离心圆弧滑槽朝所述支柱的中心往复运动；所述爬楼轮椅底盘不易打滑，不会对楼梯造成损坏。

技术领域

本发明涉及轮椅底盘技术领域，特别涉及一种爬楼轮椅底盘及轮椅。

背景技术

现有的可爬楼梯的轮椅常见的有履带式、腿足式和行星轮式；履带式轮椅体积庞大且由于原理上的缺陷很容易对楼梯台阶造成损坏，(参见文献：张建卓,刘佳.可上下楼梯轮椅机器人的现状研究概述[J].现代制造工程，2016(01)：44-48)；腿足式的轮椅的结构复杂，且控制系统繁琐；行星轮式由于结构、原理较为简单以及容易实现而被广大人群所接纳。

普通行星轮结构在轮椅轮胎与地面的附着系数较小的情况下，行星轮结构出现打滑的几率高，打滑的行星轮机构无法顺利地翻转，最终导致爬楼失败。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种爬楼轮椅底盘及轮椅，旨在解决现有的爬楼轮椅在爬楼时打滑，无法实现爬楼的技术问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种爬楼轮椅底盘，包括底座、两组设置在底座上的行走轮组件；所述行走轮组件关于底座的重心对称设置；所述行走轮组件包括两个对称设置的行走轮，以及用于驱动行走轮转动的驱动电机；所述行走轮包括轮框、设置在轮框上的导向盘，多个可转动地设置在导向盘上的弧形轮片，所述导向盘的中心设有支柱，每个所述弧形轮片通过驱动机构与所述支柱连接，所述导向盘设有与所述弧形轮片滑动连接的导向结构，所述导向结构包括多个以所述支柱为中心的离心圆弧滑槽，所述驱动机构用于驱动所述弧形轮片沿所述离心圆弧滑槽朝所述支柱的中心往复运动。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述弧形轮片上设有导向杆，所述导向杆位于所述离心圆弧滑槽内。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述离心圆弧滑槽远离所述支柱的一端设有定位孔，所述导向杆上设有弹性定位件，所述弹性定位件与所述定位孔连接。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述驱动机构为液压推杆，液压推杆的缸体部与所述支柱铰接，所述液压推杆的活塞杆端部与所述弧形轮片铰接。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述导向盘上对应所述弧形轮片设有固定连接轴，每个所述弧形轮片绕对应的固定连接轴展开或缩回；每个所述固定连接轴上套设有限位套筒。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述离心圆弧滑槽和弧形轮片对应设有三个，所述弧形轮片沿所述导向盘的周向设置。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述底座包括底盘和两个对称设置在底盘底部的连接座，每个所述连接座与底盘铰接，所述连接座与底盘之间还通过弹性连接件连接，所述驱动电机设置在连接座上。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述底盘由横板和竖板组成T字型，所述连接座通过合页与竖板铰接，所述弹性连接件为弹簧减震器。

所述的爬楼轮椅底盘中，所述轮框的外轴套设有橡胶胎；所述导向盘上设有垂直于导向盘的挡石柱。

一种爬楼轮椅，包括所述爬楼轮椅底盘。

有益效果：