[发明专利]实时转向显示方法、装置、系统

说明书

本发明提供一种实时转向显示方法、装置、系统，转向显示方法包括：获取方向盘旋转角度；根据所述方向盘旋转角度、单位因子以及停止行程计算所述方向盘和/或车轮的旋转幅度，其中，所述单位因子为所述方向盘每旋转单位角度时，用于控制所述车轮旋转的横向拉杆移动的距离，所述停止行程为所述横向拉杆的限制移动距离；显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度。本发明使得驾驶员能够实时获知手持方向盘的当前位置，从而便于驾驶员在任意驾驶情况下皆可通过方向盘和/或车轮的旋转幅度进行平稳地驾驶。

技术领域

本发明涉及车辆控制领域，尤其涉及一种实时转向显示方法、装置、系统。

背景技术

目前，各类车辆上皆没有供驾驶员了解手持方向盘的当前位置以及车轮位置的方式，而在这样的情况下，驾驶员很难平稳地停放车辆，并且在停放结束后，驾驶员也无法知道车轮以及手持方向盘是否位于中心位置。

对于包括转向线控系统的电动助力转向系统而言，驾驶员不清楚手持方向盘位置，容易导致事故的发生。例如，当初始力施加在车辆上使得手持方向盘的位置并非在中心位置，从而使得驾驶员不清楚手持方向盘的位置；又例如，有时手持方向盘已经转过一圈，但驾驶员认为手持方向盘仍在中心位置。

当在较窄的空间内或需要经常转向的空间内驾驶车辆，获知手持方向盘的位置是十分有用的，尤其对于新手驾驶员。

因此，如何使得驾驶员能够实时获知手持方向盘的当前位置是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明为了克服上述相关技术存在的缺陷，提供一种实时转向显示方法、装置、系统，本文描述的技术方案至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本发明的一个方面，提供一种实时转向显示方法，包括：

获取方向盘旋转角度；

根据所述方向盘旋转角度、单位因子以及停止行程计算所述方向盘和/或车轮的旋转幅度，其中，所述单位因子为所述方向盘每旋转单位角度时，用于控制所述车轮旋转的横向拉杆移动的距离，所述停止行程为所述横向拉杆的限制移动距离；

显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度。

在本发明的一些实施例中，所述获取方向盘旋转角度包括：

自车辆的转向角度传感器获取所述方向盘旋转角度。

在本发明的一些实施例中，所述获取方向盘旋转角度包括：

自电动助力转向系统的转向轴位置传感器获取所述方向盘旋转角度。

在本发明的一些实施例中，所述显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度包括：

显示所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比；以及

显示所述车轮旋转幅度。

在本发明的一些实施例中，所述显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度包括：

提供一指示所述车轮旋转幅度以及所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比范围的扇形形状；

提供一经过所述扇形形状的圆心的条状图标，所述条状图标在所述扇形形状内的转动角度表示所述车轮旋转幅度。

在本发明的一些实施例中，所述显示所述方向盘和/或车轮的旋转幅度还包括：

于所述扇形形状的弧形边缘设置刻度，所述刻度用以表示所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比。

在本发明的一些实施例中，所述方向盘旋转角度占所述方向盘限制旋转角度的百分比根据如下公式计算：