[发明专利]一种玻璃瓶分拣装置

说明书

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、视觉组件和机械手，入料输送带设有编码器；入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带。本发明自动化程度高，效率高，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。

技术领域

本发明涉及分拣装置技术领域，尤其是指一种玻璃瓶分拣装置。

背景技术

随着玻璃瓶的需求量越来越多，在生产的过程中，需要对生产完毕后的玻璃瓶进行检测，常用的方式是人工对每一个玻璃瓶进行分拣，以便后续对玻璃瓶进行检测；但人工分拣的方式费时费力，容易出错，而且分拣后的玻璃瓶摆放凌乱，需要额外人工进行摆放整齐，效率低下。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种玻璃瓶分拣装置。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种玻璃瓶分拣装置，包括控制器、入料输送带、出料输送带、用于对玻璃瓶进行摄像识别的视觉组件和用于将在入料输送带上的玻璃瓶转移到出料输送带的机械手，入料输送带设有用于将在入料输送带上的玻璃瓶的位置信息转换为数字脉冲信号的编码器，编码器、机械手和视觉组件均与控制器连接；入料输送带和出料输送带间隔设置，入料输送带和出料输送带之间设有不良品回收输送带，入料输送带的出料端设置于不良品回收输送带的入料端的上方。

进一步的，玻璃瓶分拣装置还包括机体，机械手安装于机体的顶部，视觉组件和机体滑动连接。

进一步的，机械手和视觉组件的数量均为两个。

进一步的，视觉组件包括支架，竖向滑轨，竖向滑块、用于驱动竖向滑块在竖向滑轨滑动连接的第一驱动件，第一驱动件的输出端与竖向滑块连接，支架与竖向滑块连接，支架设有摄像头和打光灯，第一驱动件、摄像头和打光灯均与控制器电连接。

进一步的，视觉组件还包括横向滑块，机体设有横向滑轨和用于驱动横向滑块在横向滑轨滑动连接的第二驱动件，第二驱动件的输出端与横向滑块连接，第二驱动件与控制器电连接，横向滑块与竖向滑轨连接。

进一步的，支架的底部设有用于套设玻璃瓶周围的环形架。

进一步的，机械手包括夹爪、第一转臂、第二转臂、第三转臂、安装盘、用于驱动第一转臂转动的第三驱动件，用于驱动第二转臂转动的第四驱动件和用于驱动第三转臂转动的第五驱动件，安装盘与机体的顶部连接，第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件均安装于安装盘，第三驱动件的输出端通过第一转臂与吸瓶器连接，第四驱动件的输出端通过第二转臂与吸瓶器连接，第五驱动件的输出端通过第三驱动臂与吸瓶器连接。

本发明的有益效果：本发明自动化程度高，效率高，玻璃瓶通过入料输送带被输送到视觉组件下方，通过视觉组件进行摄像识别，识别玻璃瓶为良品还是不良品且将识别信息发送给控制器，通过编码器将玻璃瓶的移位转换成数字脉冲型号且发送到控制器，控制器转换为良品玻璃瓶的位置坐标且发送给机械手，机械手根据良品玻璃瓶的位置坐标将良品玻璃瓶进行提取且将其转移到出料输送带进行阵列摆放整齐，无需人工整理摆放，省时省力；不良品玻璃瓶经由入料输送带的出料端跌落到不良品回收输送带的入料端进行分类。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的内部结构示意图。

图3为本发明所述视觉组件的结构示意图。

图4为本发明所述机械手的结构示意图。