[发明专利]3D打印砂型工作箱升降转运装置

说明书

本发明涉及一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，所述升降转运装置包括辊道，升降机构，固定机座及保护套；所述固定机座固定于所述保护套的上方；所述升降机构依次插设于所述固定机座和所述保护套内；所述固定机座用于固定所述升降机构；所述升降机构的顶部安装有所述辊道；所述保护套与所述固定机座配套使用。本发明升降转运装置可实现全自动控制对接功能，可以实现缓存线与AGV车的自动连接对接，以及AGV车与清砂站的稳定精准对接，对接精度高误差小，可减少液压系统的油污染，现折叠式升降机采用铰链连接磨损严重寿命低，机械效率低，所以本发明提高了机械寿命。本发明采用动滑轮机构省力，机械效率高，稳定强度高，提高智能化铸造生产线生产效率。

技术领域

本发明主要涉及铸造3D打印砂型领域，尤其涉及一种3D打印砂型工作箱升降转运装置。

背景技术

随着3D打印产业化的实现，打印工厂智能化发展，需要智能转运生产线，打印工作箱缓存线，升降移载装置，现作为液压折叠式升降装置结构，由于工作箱在工作状态时，大约10t重，升降平稳度差，升降误差大，从在结构性失稳造成的误差，转接时，存在冲击、震动，难以转接到下一缓存线；结构上传动轮从在悬臂结构，已发现悬臂结构部分有变形问题；原设计使用铰链连接启动运转从在摩擦问题，随使用时间的延长磨损会严重；原动力使用液压推动控制，控制不灵敏迟缓；导致精度降低，对升降机构和缓存线的使用寿命影响很大，难以满足生产现状，无法使用进行于智能化铸造生产线装备，已不能满足铸造工业工位器具的使用。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提出一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，本发明机构能够有效地实现3D打印砂芯工作箱转运、缓存以及升降作用，实现3D打印砂芯生产线智能化运转，数字智能化控制，有效提高缓冲线转接提升机构平稳度，定位精度精准，提高工作效率和降低制作成本。

为解决上述存在的不足，本发明采用的技术方案为：

一种3D打印砂型工作箱升降转运装置，所述升降转运装置包括辊道(100)，升降机构(200)，固定机座(300)及保护套(400)；所述固定机座(300)固定于所述保护套(400)的上方；所述升降机构(200)依次插设于所述固定机座(300)和所述保护套(400)内；所述固定机座(300)用于固定所述升降机构(200)；所述升降机构(200)的顶部安装有所述辊道(100)，所述辊道(100)用于实现工作箱(500)水平方向的移动。

在其中一个实施例中的，所述保护套(400)与所述固定机座(300)配套使用。

在其中一个实施例中的，所述保护套(400)为凹槽。

在其中一个实施例中的，所述升降机构(200)对称插设于所述保护套(400)内。

在其中一个实施例中的，所述升降机构(200)包括：驱动链轮(210)、链条(220)、定滑轮(230)、第一导向滑动轮(240)、第二导向滑动轮(250)、驱动电机(260)、链条顶部固定端(270)及链条底部固定端(280)；所述链条(220)的一端穿过所述链条顶部固定端(270)与所述电机(260)相连接；所述第一导向滑动轮(240)通过所述链条(220)与所述定滑轮(230)相连接；所述升降机构(200)的顶部固定安装有所述定滑轮(230)；所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)设置于所述定滑轮(230)的下方；所述驱动链轮(210)通过所述链条(220)与所述第二导向滑动轮(250)相连接；所述所述链条(220)的另一端穿过所述链条底部固定端(280)与所述电机(260)相连接。

在其中一个实施例中的，所述第一导向滑动轮(240)与所述第二导向滑动轮(250)运动方向一致。