[发明专利]电芯堆叠装置和方法

权利要求书

1.一种电芯堆叠装置，其特征在于，包括：

工作台，所述电芯适于在所述工作台上进行堆叠；

搬运模块，所述搬运模块适于拾取所述电芯，并对所述电芯进行堆叠作业；

识别模块，包括第一子识别模块和第二子识别模块，所述第一子识别模块和所述第二子识别模块分别适于识别所述电芯的两个识别区域；

计算机模块，所述计算机模块适于获取并记录所述识别模块的识别信息，所述计算机模块适于比对相邻的两个堆叠的电芯的识别信息，然后根据比对结果控制所述搬运模块调整后一个电芯堆叠时的相对位置。

2.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述搬运模块具有待堆叠位置，所述搬运模块拾取所述电芯后适于活动至待堆叠位置，所述识别模块适于识别待堆叠位置处的所述电芯的两个所述识别区域。

3.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述搬运模块包括：

第一机械组件，所述第一机械组件包括第一机械臂和第一机械手，所述第一机械手适于拾取所述电芯的一端，所述第一机械臂适于带动所述第一机械手在三维空间内灵活运动；

第二机械组件，所述第二机械组件包括第二机械臂和第二机械手，所述第二机械手适于拾取所述电芯的另一端，所述第二机械臂适于带动所述第二机械手在三维空间内灵活运动。

4.根据权利要求3所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述电芯包括：电芯主体和设于电芯主体两端的极耳，两个所述识别区域分别位于两个所述极耳上，且两个所述识别区域的连线经过所述电芯在水平面投影的中心点，所述第一机械组件和所述第二机械组件分别适于调节两个所述识别区域的相对位置。

5.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述第一子识别模块和所述第二子识别模块均包括：

识别光源，所述识别光源位于所述工作台的下方，所述识别光源适于由下向上照射所述电芯；

识别相机，所述识别相机位于所述工作台的上方，所述识别相机适于采集放置在所述工作台的电芯的位置信息。

6.根据权利要求5所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述第一子识别模块和/或所述第二子识别模块还包括：

遮光板组件，所述遮光板组件位于所述识别相机和所述工作台之间，所述遮光板组件适于遮挡至少部分所述识别光源朝向所述识别相机透射的光。

7.根据权利要求6所述的电芯堆叠装置，其特征在于，所述遮光板组件包括：

遮光板，所述遮光板适于遮挡至少部分所述识别光源朝向所述识别相机透射的光；

第一驱动装置，所述遮光板设于所述第一驱动装置上，所述第一驱动装置适于驱动所述遮光板在遮挡位置和避让位置之间往复运动。

8.根据权利要求1所述的电芯堆叠装置，其特征在于，还包括：压紧组件，所述压紧组件位于所述工作台的上方，所述压紧组件包括：

支架，所述识别模块设于所述支架上；

第二驱动装置，所述第二驱动装置设于所述支架上；

压紧块，所述第二驱动装置适于驱动所述压紧块在上下方向上往复运动，且所述压紧块适于与所述工作台配合以压紧堆叠作业完成后的电芯；

导向装置，所述导向装置包括第一子导向装置和第二子导向装置，所述第一子导向装置和所述第二子导向装置分别位于所述第二驱动装置的两侧。

9.一种电芯堆叠方法，其特征在于，包括：

搬运模块拾取所述电芯并搬运至待堆叠位置，识别模块识别待堆叠位置的所述电芯的两个识别区域，计算机模块获取并记录所述识别模块的第一识别信息；

待堆叠位置的所述搬运模块将所述电芯叠放在工作台上；

所述搬运模块继续拾取所述电芯并搬运至待堆叠位置，所述识别模块识别待堆叠位置的所述电芯的两个识别区域，所述计算机模块获取并记录所述识别模块的第二识别信息；

所述计算机模块比较所述第一识别信息和所述第二识别信息，然后根据比较结果控制所述搬运模块调整所述电芯的相对位置；

待堆叠位置的所述搬运模块将所述电芯叠放在前一次叠放的所述电芯上。

10.根据权利要求9所述的电芯堆叠方法，其特征在于，

每个所述电芯在叠放时适于将所述第一识别信息作为每次叠放所述电芯的位置的参考信息，或者，

每个所述电芯在叠放时适于将前一次叠放的所述电芯的识别信息作为后一次叠放所述电芯的位置的参考信息。