[发明专利]一种显示模组的传输方法及系统有效
| 申请号: | 202010742584.5 | 申请日: | 2020-07-29 |
| 公开(公告)号: | CN111620094B | 公开(公告)日: | 2020-11-06 |
| 发明(设计)人: | 马继扬;韩传云;李维维 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴源创科技股份有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74 |
| 代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
| 地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 显示 模组 传输 方法 系统 | ||
本发明公开了一种显示模组的传输方法及系统,该传输方法包括:移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台;数据处理装置确定待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差;控制器基于待测显示模组在调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差,发出位置调整控制信号;运动模组基于位置调整控制信号,调整待测显示模组至预设位置;移载机构将待测显示模组放置在测试工位。本发明实施例提供的技术方案减少了将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中,显示模组的破损率。
技术领域
本发明实施例涉及半导体技术领域,尤其涉及一种显示模组的传输方法及系统。
背景技术
随着科学技术的发展,显示模组在智能手机、平板电脑和笔记本电脑等显示装置中的应用越来越广泛。
显示模组在出厂前需要进行性能检测,在检测过程中,需要将显示模组从上料平台传输至测试工位进行测试。
现有技术中,将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中,显示模组很容易破损。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供了一种显示模组的传输方法及系统,减少了将显示模组从上料平台传输至测试工位的过程中,显示模组的破损率。
第一方面,本发明实施例提供了一种显示模组的传输方法,包括:
移载机构将待测显示模组放置在上料平台上的调整平台;
数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差;
控制器基于所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差,发出位置调整控制信号;
运动模组基于所述位置调整控制信号,调整所述待测显示模组至所述预设位置;
所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位。
可选地,数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括:
所述上料平台带动所述待测显示模组运动至图像获取位置;
图像获取装置获取所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置,并发送给所述数据处理装置。
可选地,所述移载机构将待测显示模组放置在测试工位包括:
所述控制器获取所述测试工位的优先级顺序,并根据所述测试工位的优先级顺序发出优先传输至优先级高的测试工位的控制信号;
所述移载机构基于所述优先传输至优先级高的测试工位的控制信号,将所述待测显示模组放置在测试工位。
可选地,所述控制器获取所述测试工位的优先级顺序包括:
所述测试工位上未放置有所述待测显示模组,所述测试工位处的通信模块发送上料请求;所述测试工位上放置有所述待测显示模组,所述测试工位处的通信模块停止发送上料请求;
所述控制器根据所述测试工位处的通信模块发送的上料请求的时间的长短,获取所述测试工位的优先级顺序。
可选地,数据处理装置确定所述待测显示模组在所述调整平台的实际位置与预设位置之间的偏差之前还包括:
所述移载机构依次将m个测试工位中的每一所述测试工位上的样本显示模组放置在上料平台上的调整平台的样本预设位置,其中m大于或等于1;
所述上料平台依次带动m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组运动至图像获取位置;
图像获取装置依次获取m个测试工位中的每一所述测试工位上的所述样本显示模组在所述调整平台的样本预设位置;
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