[发明专利]一种用于冲压成形产品的翻转机

说明书

本发明公开了一种用于冲压成形产品的翻转机，包括底座、移送机构、翻转升降机构和吸附机构，移送机构位于底座的上方，并且可转动的连接在底座上；翻转升降机构连接于在移送机构的前端；吸附机构连接在翻转升降机构的翻转轴上。本发明结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。

技术领域

本发明涉及运动器材领域，尤其涉及一种用于冲压成形产品的翻转机。

背景技术

在冲压生产中，冲压产品有时需要进行翻转180度，才能进行下一道工序。传统的生产中，一般进行人工翻转，严重影响了生产的效率。采用机器人辅助的全自动生产流水线已被广泛应用于大批量生产中，但是具有通用性好的六自由度机器人因价格高、体积较大、运动能力富余、末端执行器需要二次开发等原因，难以应用于冲压生产的物料搬运。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于冲压成形产品的翻转机，解决高自由度的机械人价格高，体积较大，运动能力富余，难以普遍推广的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明一种用于冲压成形产品的翻转机，其特征在于，包括：

底座；

移送机构，所述移送机构位于所述底座的上方，并且可转动的连接在所述底座上；

翻转升降机构，所述翻转升降机构连接于在所述移送机构的前端；

吸附机构，所述吸附机构连接在所述翻转升降机构的翻转轴上。

进一步的，所述移送机构包括滑动卡接在滑轨上的第一滑块，所述滑轨通过转轴连接在所述底座上，所述滑轨上设置有用于驱动所述第一滑块滑动的第一驱动装置；

所述第一滑块的顶面设置有支撑臂，所述支撑臂的前端与所述翻转升降机构连接。

进一步的，所述第一驱动装置包括丝杆，所述丝杆的端部通过螺纹贯穿所述第一滑块后与设置在所述滑轨两端的支撑座连接，其中一个所述支撑座上设置有第一电机，所述第一电机的动力输出轴与所述丝杆的端部动力连接。

进一步的，所述翻转升降机构包括垂直连接的第一门形架和第二门形架，所述第一门形架固定连接在所述支撑臂的前端，所述第二门形架中滑动卡接有第二滑块，所述第二门形架的顶部设置有用于驱动所述第二滑块上下滑动的第二驱动装置；

所述第二滑块的底部连接有托板，所述托板上设置有第二电机，所述第二电机的动力输出轴与吸附机构连接。

进一步的，所述第二驱动装置设置为直线推杆电机。

进一步的，所述吸附机构包括吸附支架，所述吸附支架与所述第二电机的动力输出轴连接，所述吸附支架上通过螺纹连接有多个螺纹导柱，所述螺纹导柱的下端设置有吸盘，各所述吸盘通过导管与真空发生器连通。

进一步的，所述吸附支架包括与所述第二电机动力输出轴连接的铰接座，所述铰接座上活动连接有对称的第一活动臂，所述第一活动臂的前端活动连接有第二活动臂，所述铰接座、第一活动臂和第二活动臂的活动连接节点处通过螺栓组件固定；所述螺纹导柱通过螺纹连接在所述第二活动臂上。

与现有技术相比，本发明的有益技术效果：

本发明一种用于冲压成形产品的翻转机，结构简单，实用性强，减少人工作业时间，提高生产线的生产效率，同时能保证生产线上生产的稳定性。

附图说明

下面结合附图说明对本发明作进一步说明。

图1为本发明用于冲压成形产品的翻转机的结构示意图；

图2为第一驱动装置的结构示意图；