[发明专利]软硬件解耦合软件化雷达系统、实时性设计方法和服务器在审
申请号: | 202010742009.5 | 申请日: | 2020-07-29 |
公开(公告)号: | CN111857669A | 公开(公告)日: | 2020-10-30 |
发明(设计)人: | 崔凯;梁记斌;姚春强 | 申请(专利权)人: | 山东超越数控电子股份有限公司 |
主分类号: | G06F8/20 | 分类号: | G06F8/20;G06F8/71 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 宋薇薇;李红萧 |
地址: | 250104 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 软硬件 耦合 软件 雷达 系统 实时 设计 方法 服务器 | ||
本发明提供了一种软硬件解耦合的软件化雷达系统、实时性设计方法和服务器,系统包括:硬件层;固件逻辑层,固件逻辑层包括BIOS和BMC平台智能管理,配置为初始化和管理硬件层的设备;基础软件层,基础软件层包括操作系统、底层设备驱动和集成开发环境,配置为与固件逻辑层配合,管理硬件层的设备,并提供基础软件服务;中间件层,中间层包括通信中间件、算法中间件和数据库,配置为使应用程序可以工作在多平台或操作环境,实现分布式异构系统间的互通和互操作;开发接口层,开发接口层包括多种软件开发接口和示例程序,配置为使用平台提供的软硬件资源。通过使用本发明的方案,能够为实现软件与硬件的解耦合提供了可行的解决方案。
技术领域
本领域涉及计算机领域,并且更具体地涉及一种软硬件解耦合的软件化雷达系统、实时性设计方法和服务器。
背景技术
雷达目标的多样化、环境的复杂化和任务的多元化等发展趋势,决定了现有的以软硬件平台紧耦合为特点的传统雷达系统已无法满足未来信息化战争的作战要求。
传统雷达系统的有如下特征:软件与硬件紧耦合:软件运行在DSP及FPGA平台上,软件直接操作硬件寄存器及IO。软件开发除了实现上层应用,还需考虑底层硬件细节,软件工作量大、难度高,研制周期长。硬件改动将牵连软件随之改动,系统升级、维护工作量大,功能扩展难以实现。
因此,传统雷达系统急需向软硬件解耦合、功能扩展灵活、系统维护方便的方向发展。同时,随着相控阵雷达等具备多功能、多目标、高数据率、高可靠性和高自适应能力的高性能雷达的广泛应用,对雷达信号和数据处理系统的实时性提出了更高的要求,这给软件化雷达系统带来了新的挑战,因此提高软件化雷达系统的实时性势在必行。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例的目的在于提出一种软硬件解耦合的软件化雷达系统、实时性设计方法和服务器,通过使用本发明的方法,能够为实现软件与硬件的解耦合提供可行的解决方案,同时通过任务切换实时性设计和中断处理实时性设计,有效提升了软件化雷达系统的实时性能,满足对实时性要求较高的应用需求,为软硬件解耦合的软件化雷达系统的实战应用提供了有价值的解决方案。
基于上述目的,本发明的实施例的一个方面提供了一种软硬件解耦合的软件化雷达系统,包括:
硬件层,硬件层包括为软硬件解耦合的软件化雷达提供硬件基础的多种硬件设备;
固件逻辑层,固件逻辑层包括BIOS和BMC平台智能管理,配置为初始化和管理硬件层的设备;
基础软件层,基础软件层包括操作系统、底层设备驱动和集成开发环境,配置为与固件逻辑层配合,管理硬件层的设备,并提供基础软件服务;
中间件层,中间层包括通信中间件、算法中间件和数据库,配置为使应用程序可以工作在多平台或操作环境,实现分布式异构系统间的互通和互操作;
开发接口层,开发接口层包括多种软件开发接口和示例程序,配置为使用平台提供的软硬件资源,降低软件开发难度。
根据本发明的一个实施例,多种硬件设备包括计算模块、存储模块、交换模块、电源模块、后IO模块。
根据本发明的一个实施例,操作系统配置为提供任务管理、存储管理、文件管理、设备管理的系统管理功能,提供多种调度策略,提供中断亲和性、线程亲和性调校功能,提供图形图像管理、网络协议、安全管理和多种实用工具服务。
根据本发明的一个实施例,底层设备驱动配置为支持不同处理平台下的各类接口,各类接口包括40G以太网、RapidIO、千兆以太网、GPIO、VGA及DVI、USB、键盘鼠标、串口、I2C、PCIE高速设备。
根据本发明的一个实施例,集成开发环境配置为提供Eclipse、QT可视化集成开发环境。
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