[发明专利]一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板

权利要求书

1.一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板，其特征在于：是由后跟碳纤板(1)、中前足碳纤底板(11)、液压扩张组件(12)、连接件(9)、螺栓组一(13)、螺栓组二(14)和紧定螺钉组(15)组成，后跟碳纤板(1)顶端连接部分(111)的顶面与中前足碳纤底板(11)的左底板(3)上平直部分二(31)和右底板(2)上平直部分一(21)的下表面经螺栓组一(13)对称地紧贴固接在一起，液压扩张组件(12)中碳纤左曲板(5)外侧平直部分二(51)和碳纤右曲板(4)外侧平直部分一(41)分别对应地紧贴于中前足碳纤底板(11)左底板(3)上平直部分二(31)和右底板(2)上平直部分一(21)的上表面，经螺栓组一(13)、螺栓组二(14)和紧定螺钉组(15)固接在一起，液压扩张组件(12)中碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)上表面与中前足碳纤底板(11)的边缘开口直角凹槽二(33)和开口直角凹槽一(23)内侧上表面紧贴，经螺栓组二(14)和紧定螺钉组(15)固接在一起，连接件(9)底部倾斜平面与液压扩张组件(12)中碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)上表面经螺栓组一(13)固接在一起，连接件(9)左右两侧直角状平板经螺栓组二(14)与碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)左右对称地固接在一起；

所述的后跟碳纤板(1)包括顶端连接部分(111)、中间过渡部分(112)和底端圆弧部分(113)组成，各部分之间平滑过渡，顶端连接部分(111)为顶部有一长方形凸台的平直板状，且开有左右对称分布的六个通孔，中间过渡部分(112)由两段平直碳纤板夹一段圆弧碳纤板联结而成，其中圆弧板的半径为21-23毫米，底端圆弧部分(113)为一小段圆弧，其半径为40-44毫米，后跟碳纤板(1)中部开有一宽度为30-32毫米的通槽，该通槽将中间过渡部分(112)分割成左右对称独立分布的两部分；

所述中前足碳纤底板(11)由左右对称的左底板(3)和右底板(2)组成，左底板(3)由上平直部分二(31)和下弯曲部分二(32)组成，上平直部分二(31)内侧中空，上平直部分二(31)比下弯曲部分二(32)宽度上小，右底板(2)由上平直部分一(21)和下弯曲部分一(22)组成，上平直部分一(21)内侧中空，上平直部分一(21)比下弯曲部分一(22)宽度上小，中前足碳纤底板(11)的左底板(3)和右底板(2)上部整体上构成一个开口的矩形通槽，中前足碳纤底板(11)的左底板(3)和右底板(2)边缘均有向上弯折形成的开口直角凹槽二(33)和开口直角凹槽一(23)，中前足碳纤底板(11)的左底板(3)和右底板(2)边缘均开有连接用的通孔；

所述液压扩张组件(12)由左右对称的碳纤左曲板(5)和碳纤右曲板(4)、左右对称的碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)以及橡胶液压腔(6)组成，碳纤左曲板(5)和碳纤右曲板(4)在前后方向上为平直状态，在左右方向上为弯曲状态，且均具有弹性，均在外侧边缘开有连接用的通孔，碳纤左曲板(5)由外侧平直部分二(51)和内侧圆弧部分二(52)组成，碳纤右曲板(4)由外侧平直部分一(41)和内侧圆弧部分一(42)组成，碳纤左曲板(5)和碳纤右曲板(4)在无外力作用条件下，横向曲率小，接近平直状态，碳纤左曲板(5)和碳纤右曲板(4)在有外力作用条件下向内侧弯曲，横向曲率变大，橡胶液压腔(6)由相通的上液压腔(61)和下液压腔(62)组成，橡胶液压腔(6)的密封橡胶壁具有弹性，上液压腔(61)为细长管状，下液压腔(62)为扁平弧面状，且上液压腔(61)顶端密封处有用以连接固定的通孔，碳纤左压板(8)由平直部分二(81)和弯曲部分二(82)组成，碳纤右压板(7)由平直部分一(71)和弯曲部分一(72)组成，碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)均具有弹性，且其均在外侧边缘开有连接用的通孔，碳纤左曲板(5)和碳纤右曲板(4)位于橡胶液压腔(6)下方，碳纤左曲板(5)内侧圆弧部分二(52)和碳纤右曲板(4)内侧圆弧部分一(42)包夹着橡胶液压腔(6)的上液压腔(61)，碳纤左曲板(5)内侧圆弧部分二(52)上表面和碳纤右曲板(4)内侧圆弧部分一(42)上表面分别与上液压腔(61)的底部外侧壁面紧贴，碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)位于橡胶液压腔(6)上方，碳纤左压板(8)和碳纤右压板(7)下表面与橡胶液压腔(6)的上表面紧贴。

2.根据权利要求1所述的一种基于人体横弓和液压传动的变刚度假肢脚板，其特征在于：所述连接件(9)顶部为一直径为18毫米的螺柱，底部为一倾斜平面，左右两侧有用以固定连接的直角状平板，在此直角平板上对称地开有用以连接固定的通孔。