[发明专利]一种轨道交通列车速度测量方法及系统

权利要求书

1.一种轨道交通列车速度测量方法，其特征在于：应用于轨道交通列车系统，所述轨道交通列车系统包括设置在列车上的若干个信号发射装置、设置在信号发射装置内的加速度传感器和设置在站台上的信号接收装置，所述信号接收装置用于接收信号发射装置和加速度传感器发送的信号，所述方法包括

信号接收装置实时计算过去T秒内，设定接收范围内接收到的，相同信号发射装置广播次数的最大值K；

信号接收装置实时读取加速度传感器的矢量输出数据，当所述矢量输出数据在x、y、z中任意方向上的变化量超过设定的门限值时，分别计算列车在x、y、z方向的瞬时速度v_x、v_y、v_z；

根据v_x、v_y、v_z计算出v_acc，

根据K计算出列车当前最大速度v_max，

根据v_acc和v_max计算列车当前速度v，

其中，f为信号发射装置的发射频率，r为设定接收范围的半径，l为信号接收装置与列车轨道中轴线之间的垂直距离，x方向为列车宽度方向，y方向为列车长度方向，z方向为垂直于水平面的竖直方向。

2.根据权利要求1所述的轨道交通列车速度测量方法，其特征在于：所述r通过以下方法计算：

计算r的下限值r_min，所述r_min为列车停车状态下，仅接收到一个信号发射装置发出的信号时，对应接收范围的半径；

计算r的上限值r_max，所述r_max为所述信号接收装置的最远接收半径；

所述r＝(r_min+r_max)/2。

3.根据权利要求1所述的轨道交通列车速度测量方法，其特征在于：所述信号发射装置设置在列车每一节车厢的同一位置。

4.根据权利要求1所述的轨道交通列车速度测量方法，其特征在于：所述信号发射装置为蓝牙信标，所述信号接收装置为蓝牙接收装置。

5.一种轨道交通列车速度测量系统，其特征在于：包括

信号发射装置，设置在列车上，用于向信号接收装置发送信号；

加速度传感器，设置在信号发射装置内，用于发送矢量输出数据至信号接收装置；

信号接收装置，用于接收信号发射装置和加速度传感器发送的信号，以及根据接收的信号计算列车速度v，具体包括：

实时计算过去T秒内，设定接收范围内接收到的，相同信号发射装置广播次数的最大值K；

实时读取加速度传感器的矢量输出数据，当所述矢量输出数据在x、y、z中任意方向上的变化量超过设定的门限值时，分别计算列车在x、y、z方向的瞬时速度v_x、v_y、v_z；

根据v_x、v_y、v_z计算出v_acc，

根据K计算出列车当前最大速度v_max，

根据v_acc和v_max计算列车当前速度v，

其中，f为信号发射装置的发射频率，r为设定接收范围的半径，l为信号接收装置与列车轨道中轴线之间的垂直距离，x方向为列车宽度方向，y方向为列车长度方向，z方向为垂直于水平面的竖直方向。