[发明专利]一种百特泵的药品调配装置、调配机器人及调配方法

说明书

本发明公开了一种百特泵的药品调配装置、配药机器人及调配方法，所述百特泵的药品调配装置包括支撑框架，所述支撑框架上设置有药品输入模块、储液模块、称重模块、机械手模块、蠕动泵模块以及溶媒输入模块；本发明还提供了一种配药机器人及百特泵的药品调配方法，通过采用该机器人或该调配方法，通过机器人调配百特泵药品(包括安瓿、西林)，将所需药物稀释溶解转移到溶媒袋中，再通过溶媒袋将已稀释完成的药物注入到百特泵中，并通过成品称重的方式保证所需药品的剂量,提高了计量精度，有效提升了配药效率。

技术领域

本发明涉及自动配药机器人技术领域，具体涉及的是一种百特泵的药品调配装置、调配机器人及调配方法。

背景技术

配药机器人是指一种能够根据药品、溶媒以及处方进行自动配药的设备。配药机器人具体包括多种模块，例如，药品输入模块、溶媒输入模块以及配药装置。其中，配药装置是配药机器人的核心，配药装置可以将药品和溶媒进行配药，得到相应的配药成品。

然而，现有技术中，一般是将药品直接通过抽吸模块(如蠕动泵)抽吸至储液模块(如百特泵或者溶媒袋)中，这种直接抽吸的结构，会导致储液模块中的气体过多，造成配药失败的问题，并且在实现百特泵药品调配过程中需要多种耗材，包括肝素帽，肝素帽夹具，透明软管，三通管，注射器配合才能实现百特泵药品的调配，而多处耗材连接容易出现药液残留或药液渗出等风险；而采用注射器实时记录传送药液体积法保证所需调配药液剂量的准确性，体积法容易受到温度等外界原因影响无法更精确地确保调配药液剂量的准确性；并且在机器人调配时人工前期的准备工作事项较为繁琐，且机器人调配的效率较低，配药成本高。

因此，现有技术还有待提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种结构连接简单、调配精准且效率高的百特泵的药品调配装置、调配机器人及配药方法。

为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：

一种百特泵的药品调配装置，支撑框架，所述支撑框架上设置有药品输入模块、储液模块、称重模块、机械手模块、蠕动泵模块以及溶媒输入模块，其中：

药品输入模块，负责所调配处方药品的批量输入；

储液模块，用于对最终药液的注入后进行存储；

称重模块，负责注液前的溶媒称重、注液前对储液模块的称重以及注入药液后对储液模块的称重；

机械手模块，负责药品的转移、固定以及摇晃溶解；

蠕动泵模块，负责溶剂的注入以及对溶媒里的药液全数转移至储液模块中；

溶媒输入模块，负责所需调配处方溶媒的输入、注入药液后的溶媒的称重以及调配完成后的成品溶媒输出。

所述的百特泵的药品调配装置中，其中，所述蠕动泵模块包括蠕动泵、配药器以及设置于所述蠕动泵两侧的配药器固定夹，所述配药器固定夹夹持所述配药器。

所述的百特泵的药品调配装置中，其中，所述溶媒输入模块包括用于夹持固定溶媒袋的溶媒输入装置以及设置于所述溶媒袋下方的溶媒称重装置，所述溶媒输入装置包括基座以及与所述基座滑动连接的夹具固定座。

所述的百特泵的药品调配装置中，其中，所述药品输入模块包括第一底座以及设置于所述第一底座上的圆盘，所述圆盘上均匀分布有药品固定孔，所述药品固定孔的孔径大小可调节设置。

所述的百特泵的药品调配装置中，其中，所述储液模块设置于所述第一底座上，与所述圆盘相邻设置。

所述的百特泵的药品调配装置中，其中，所述储液模块为百特泵。

所述的百特泵的药品调配装置中，其中，所述机械手模块包括第二底座以及设置于所述第二底座上方的机械手，所述机械手包括手臂和夹爪。