[发明专利]一种灯光照射角度控制系统、方法及装置

权利要求书

1.一种灯光照射角度控制系统，其特征在于，包括控制终端及多个灯具；

所述控制终端用于从所述灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，其中所述主控制灯具的数量为两个，发送所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，并控制调整所述主控制灯具的照射角度，以使所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；

所述主控制灯具用于定位自身的第一坐标位置，并确定自身的第一照射角度，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度测算所述聚焦点的聚焦坐标，其中包括任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；

所述从控制灯具用于接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。

2.一种灯光照射角度控制方法，应用于如权利要求1所述的灯光照射角度控制系统，其特征在于，包括：

控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，其中所述主控制灯具的数量为两个，所述照射角度调节指令用于控制所述主控制灯具的灯光照射指定的聚焦点；

所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点；

所述主控制灯具定位自身的第一坐标位置，并确定当前对应所述聚焦点的第一照射角度；

基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，其中包括任一所述主控制灯具接收另一所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，或者由所述控制终端接收两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度，将两个所述主控制灯具的所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第二聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标，并基于所述标识信息将所述聚焦坐标及聚焦指令发送至所述从控制灯具；

所述从控制灯具接收所述聚焦坐标和聚焦指令，响应于所述聚焦指令，基于所述聚焦坐标调整自身的第二照射角度，以使所述从控制灯具的灯光照射至所述聚焦点。

3.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，控制终端从多个灯具中选择主控制灯具和从控制灯具，发送照射角度调节指令至所述从控制灯具的标识信息至所述主控制灯具，还包括：

控制终端确定自身的朝向信息，将所述朝向信息发送至所述主控制灯具；

对应的，所述主控制灯具接收所述照射角度调节指令和所述标识信息，基于所述照射角度调节指令调节自身的灯光照射至所述聚焦点，包括：

所述主控制灯具响应于所述照射角度调节指令，根据所述朝向信息对应调整所述主控制灯具的初始照射角度；

解析所述照射角度调节指令的角度调节值，基于所述初始照射角度并根据所述角度调节值调节自身的灯光照射至所述聚焦点。

4.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，所述主控制灯具的数量为一个；

对应的，基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标，包括：

确定所述主控制灯具到所述聚焦点对应平面的垂直距离；

将所述垂直距离、所述第一坐标位置和所述第一照射角度代入预设的第一聚焦坐标计算公式计算聚焦坐标。

5.根据权利要求2所述的灯光照射角度控制方法，其特征在于，在基于所述第一坐标位置和所述第一照射角度确定所述聚焦点的聚焦坐标之后，还包括：

构建所述第一坐标位置、所述第一照射角度和所述聚焦坐标的第一映射关系，将所述第一映射关系存储，用于供所述主控制灯具查询确定所述聚焦坐标。