[发明专利]变化的采果机梳刷结构和采果机

说明书

本发明提供了一种变化的采果机梳刷结构和采果机，包括持握的连杆，连杆一端连接变化的采果机梳刷结构，连杆另外一端连接动力源，动力源通过传动轴连接驱动件，变化的采果机梳刷结构包括机架、驱动件、曲柄、梳刷组件、推移架和保持架，梳刷组件包括底座，以及一端连接在底座上呈扇形面放射状的若干刷杆；作为半径的推移架绕固定的原点转动并推着保持架延刷杆移动，保持架上设有若干对应刷杆插入的孔洞，孔洞之间间距不变。梳刷组件摆动时推移保持架沿着刷杆滑动且相邻刷杆的自由一端间距发生变化。本发明的优点在于，梳刷间的刷杆可以改变相对间距，不会卡枝干，便于连续工作，提高油茶果采摘的工作效率。

技术领域

本发明属于园林器械领域，涉及采果设备，尤其涉及变化的采果机梳刷结构和采果机。

背景技术

传统的振动式采果设备大都通过机械臂夹持果树树干或主枝，将固定频率、振幅的振动激励传递给果树，达到林果脱落的目的。但以柔性枝条为主要挂果枝条的果树，对其采用树干或主枝振摇形式的采摘效果并不理想，因此，对于柔性枝条的林果，通常采用人工采摘，劳动强度大，并且采摘效率低下。

为解决上述问题，专利公开号CN210868805U公开了一种梳刷式林果采摘机，模拟手掌鼓掌的形式采果，但是在实际使用中发现梳刷之间无法改变间距，无法松放且容易卡住果树的枝干。

发明内容

本发明的目的是针对现有的上述问题，提供一种变化的采果机梳刷结构和采果机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：变化的采果机梳刷结构，包括机架，机架内设输出端连接两个曲柄的驱动件；可转动的联接在各曲柄上的梳刷组件，包括底座，以及一端连接在底座上呈扇形面放射状的若干刷杆；包括设于两个曲柄之间的推移架，推移架作为半径的推移架绕固定的原点转动；联接在推移架上的保持架，保持架上设有若干对应刷杆插入的孔洞，孔洞之间间距不变；所述梳刷组件摆动时推移保持架沿着刷杆滑动且相邻刷杆的自由一端间距发生变化。

进一步的，所述刷杆一端可转动的枢接在底座上，当保持架沿着刷杆移动时，刷杆与底座能相对转动，使刷杆自由的一端能开合。

进一步的，所述底座和保持架均为弧形，曲柄的偏心轴穿过底座，曲柄上设有轴套，底座固定在轴套内，所述轴套与曲柄的偏心轴可相对转动。

进一步的，所述推移架在XY轴面上绕原点在扇形区域内运动，所述推移架在Z轴向上能与保持架相对滑动，所述推移架与保持架相对转动，所述的保持架上设有Z轴向延伸的轴杆，所述推移架上设有第一套环套在轴杆上。

进一步的，所述推移架在XY轴面上绕原点在扇形区域内运动，所述固定的原点包括Z轴向摆设的轴心杆，所述的轴心杆连接到机架上，所述推移架上设有第二套环套在轴心杆上，所述第二套环套与轴心杆能相对在Z轴向上滑动。

进一步的，所述保持架的孔洞大于刷杆的直径，孔洞内设有导滑装置。

进一步的，所述保持架孔洞的周围设有若干滚球，滚球的滚动部分凸出于孔洞内壁。

进一步的，所述保持架包括具有内腔的前盖和后盖片，所述前盖的孔洞部位设有槽口，以及设有环形的滚球安装凹部，所述滚球从滚球安装凹部放入，所述滚球局部从槽口凸出，所述滚球安装凹部中填入油脂。

进一步的，所述第一套环内设有滚球。

另一主题，采果机，包括持握的连杆，连杆一端连接变化的采果机梳刷结构，连杆另外一端连接动力源，所述动力源通过传动轴连接驱动件。

与现有技术相比，本发明的优点在于，梳刷间的刷杆可以改变相对间距，因此两刷杆间距变小时，可将油茶果夹持在两刷杆之间，将油茶果梳刷下；当两刷杆间距变大时，可将油茶果松开，避免油茶果卡在刷杆两指之间无法掉落的情况，使得装置可以连续工作，提高油茶果采摘的工作效率。

附图说明