[发明专利]焊接的检测方法和装置

说明书

本公开涉及一种焊接的检测方法和装置，该方法包括：接收点焊机发送的焊接信号和参数变化信号，焊接信号为点焊机执行焊接时发出的，参数变化信号为点焊机切换焊接参数时发出的，在确定点焊机完成当前焊接任务后，确定接收到的焊接信号的第一数量，和接收到的参数变化信号的第二数量，若第一数量与预设的目标焊接模式中包含的焊点的目标数量不相同，发出第一提示信息，第一提示信息用于指示点焊机发生漏焊或多焊，若第二数量与目标焊接模式中包含的焊接参数组不匹配，发出第二提示信息，第二提示信息用于指示点焊机发生错焊。本公开能够在检测点焊机是否发生漏焊或多焊的同时，检测点焊机是否发生错焊，提高了焊接的检测效率。

技术领域

本公开涉及焊接领域，具体地，涉及一种焊接的检测方法和装置。

背景技术

待焊物的正确焊接是工业生产过程中的关键步骤，因此，待焊物焊接的准确度极为重要。在实际焊接的过程中，经常会发生错焊、漏焊的情况，尤其是在人工焊接的过程中，若没有按照指定的焊接参数(例如电流、压力、时间等)进行焊接，即发生错焊，容易导致焊点焊接强度不达标或者焊点焊穿等问题。若没有在指定的位置处进行焊接，即发生漏焊，容易导致无法继续执行后续加工工序的情况。因此，在完成焊接任务之后，需要检测焊接过程中是否发生了错焊和漏焊。通常情况下，通过判断焊接任务完成时的焊点数量是否与指定的焊点数量一致来检测是否发生了漏焊，然后再依次检测焊接过程中是否发生了错焊，焊接的检测效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种焊接的检测方法和装置，用于解决现有技术中焊接的检测效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种焊接的检测方法，所述方法包括：

接收点焊机发送的焊接信号和参数变化信号，所述焊接信号为所述点焊机执行焊接时发出的，所述参数变化信号为所述点焊机切换焊接参数时发出的；

在确定所述点焊机完成当前焊接任务后，确定接收到的所述焊接信号的第一数量，和接收到的所述参数变化信号的第二数量；

若所述第一数量与预设的目标焊接模式中包含的焊点的目标数量不相同，发出第一提示信息，所述第一提示信息用于指示所述点焊机发生漏焊或多焊；

若所述第二数量与所述目标焊接模式中包含的焊接参数组不匹配，发出第二提示信息，所述第二提示信息用于指示所述点焊机发生错焊。

可选地，所述焊接参数组包括每个焊点的焊接参数；

所述若所述第二数量与所述目标焊接模式中包含的焊接参数组不匹配，发出第二提示信息，包括：

确定所述焊接参数组中所述焊接参数的变化次数；

若所述第二数量与所述变化次数不相同，确定所述第二数量与所述焊接参数组不匹配，并发出所述第二提示信息。

可选地，所述方法还包括：

接收所述点焊机发送的所述焊接信号对应的参数信号，所述参数信号为所述点焊机执行焊接时发出的，用于指示所述点焊机执行焊接的焊接参数；

根据所述焊接信号的接收顺序，确定所述焊接信号对应的目标焊点，并确定所述焊接参数组中所述目标焊点对应的目标焊接参数；

若所述焊接信号对应的所述参数信号，与所述目标焊接参数不匹配，发出第三提示信息，所述第三提示信息用于指示所述目标焊点发生错焊。

可选地，所述方法还包括：

获取待焊物的指示信息，所述指示信息包括：所述待焊物的参数，和/或所述待焊物的图像；

根据所述指示信息，确定所述目标焊接模式。

可选地，在所述根据所述指示信息，确定所述目标焊接模式之后，所述方法还包括：