[发明专利]一种果汁机三轴运输平台

权利要求书

1.一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，包括设备支架(1)和设置在设备支架(1)一侧的水果输送摆正装置(2)，所述设备支架(1)上通过Y轴位移装置(4)连接有X轴位移装置(5)，所述X轴位移装置(5)通过Z轴位移装置(6)连接可升降的抓取装置(7)；

所述Y轴位移装置(4)包括固定连接在设备支架(1)上两个对称设置的滑轨a(47)，所述滑轨a(47)的远离设备支架(1)的一端底部固定连接有固定座a，所述固定座a上固定连接有驱动电机a(41)，所述滑轨a(47)远离设备支架(1)的一端顶部固定连接有支架a(46)，两个所述支架a(46)通过转轴连接，所述转轴的两端均贯穿支架a(46)并固定套接有从动皮带轮a(43)，所述驱动电机a(41)的输出轴通过联动机构与转轴的一端连接，所述滑轨a(47)远离支架a(46)的一端转动连接有从动皮带轮c(49)，所述从动皮带轮a(43)通过皮带a(45)与从动皮带轮c(49)连接，所述皮带a(45)上固定连接有固定块a，所述滑轨a(47)上滑动连接有滑块a，所述固定块a通过连接座与滑块a连接；

所述X轴位移装置(5)包括滑轨b(55)，两个所述连接座通过滑轨b(55)连接，其中一个所述连接座的外侧壁固定连接有驱动电机b(51)，所述驱动电机b(51)通过连接机构连接有固定块b(56)，所述滑轨b(55)上滑动连接有滑块b(54)。

2.根据权利要求1所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述联动机构包括固定套接在驱动电机a(41)输出轴外侧壁上的主动皮带轮a(42)，所述转轴的一端固定套接有从动皮带轮b(44)，所述主动皮带轮a(42)通过皮带c与从动皮带轮b(44)连接。

3.根据权利要求1所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述滑轨a(47)远离支架a(46)的一端顶部固定连接有支架b(48)，所述从动皮带轮c(49)通过转动件转动连接在支架b(48)的外侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述连接机构包括转动连接在其中一个连接座上的从动皮带轮d(53)，所述驱动电机b(51)输出轴的外侧壁上固定套接有主动皮带轮b(52)，所述主动皮带轮b(52)通过皮带b与从动皮带轮d(53)连接，所述固定块b(56)固定连接在皮带b的外侧壁上。

5.根据权利要求4所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述Z轴位移装置(6)包括固定支架(61)，所述固定块b(56)通过固定支架(61)与滑块b(54)连接，所述固定支架(61)的顶部固定连接有驱动电机c(62)，所述驱动电机c(62)的输出轴贯穿固定支架(61)并固定连接有丝杆(63)，所述丝杆(63)的外侧壁螺纹连接有用于安装抓取装置(7)的固定座b(64)，所述固定支架(61)靠近固定座b(64)的一侧固定连接有滑轨c(65)，所述固定座b(64)通过滑块(66)与滑轨c(65)连接。

6.根据权利要求5所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述驱动电机c(62)的输出轴通过联轴器与丝杆(63)的顶部连接。

7.根据权利要求1所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述设备支架(1)上安装有水果缓存盘(3)。

8.根据权利要求1所述的一种果汁机三轴运输平台，其特征在于，所述水果输送摆正装置(2)位于滑轨a(47)的下方。