[发明专利]发射模组及深度传感器、电子设备

说明书

本公开是关于一种发射模组及深度传感器、电子设备，所述发射模组包括：发光组件、分束组件、光学镜片和调节组件，所述发光组件用于提供一束或多束光源；所述分束组件设于所述发光组件的出光侧，所述分束组件用于将所述发光组件所提供的光源中的至少一束光源转换为多个光束；所述光学镜片设于所述分束组件远离所述发光组件的一侧；所述调节组件和所述光学镜片连接，所述调节组件用于调节所述光学镜片和所述发光组件的相对位置关系，以调节光束的传播方向。能够增加深度图像中的散斑密度。

技术领域

本公开涉及电子设备技术领域，具体而言，涉及一种发射模组及深度传感器、电子设备。

背景技术

在计算机视觉系统中，往往需要获取不同应用场景下的深度图像，进而进行三维测距。比如，在室内建图或者导航等应用中需要进行深度测量。目前可以通过散斑式间接时间飞行技术获取散斑深度图像，根据深度图像进行三维测距。但是，在实际应用中由于深度传感器发射模组所发射的光束的密度有限，从而导致深度图像上散斑的密度较低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种发射模组及深度传感器、电子设备，进而至少在一定程度上克服由于深度传感器发射模组所发射的光束的密度有限，从而导致深度图像上散斑的密度较低的问题。

根据本公开的第一个方面，提供一种发射模组，所述发射模组包括：

发光组件，所述发光组件用于提供一束或多束光源；

分束组件，所述分束组件设于所述发光组件的出光侧，所述分束组件用于将所述发光组件所提供的光源中的至少一束光源转换为多个光束；

光学镜片，所述光学镜片设于所述分束组件远离所述发光组件的一侧；

调节组件，所述调节组件和所述光学镜片连接，所述调节组件用于调节所述光学镜片和所述分束组件的相对位置关系，以调节光束的传播方向。

根据本公开的第二个方面，提供一种深度传感器，所述深度传感器包括：

如上所述的发射模组；

接收模组，所述接收模组设于所述发射模组的一侧，所述接收模组用于接收反射光。

根据本公开的第三个方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括上述的深度传感器。

本公开实施例提供的发射模组，通过调节组件调节光学镜片和发光组件的相对位置，使分束组件所分出的多个光束通过不同位置的光学镜片被传输至障碍物不同的位置，从而使接收模组接收的多帧散斑图像中同一光束形成的散斑位于不同位置，能够通过叠加接收模组接收的多帧图像形成深度图像，使得深度图像中散斑的密度增大，有利于深度测量。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开示例性实施例提供的第一种发射模组的结构示意图；

图2为本公开示例性实施例提供的第二种发射模组的结构示意图；

图3为本公开示例性实施例提供的第三种发射模组的结构示意图；

图4为本公开示例性实施例提供的第四种发射模组的结构示意图；