[发明专利]电动汽车自动泊车扭矩的控制方法

说明书

本发明公开了一种电动汽车自动泊车扭矩的控制方法，包括以下步骤：确定自动泊车的最高车速，并检测获取自动泊车的目标车速；根据最高车速获得对应的最高自动泊车驱动扭矩；根据目标车速、最高车速以及最高自动泊车驱动扭矩获得目标车速的基础驱动扭矩，基于基础驱动扭矩来自动泊车可以避免现有技术中因为扭矩控制不够准确而导致车辆在自动泊车过程中泊车位置控制不佳，甚至会在泊车过程中出现与其他物体出现刮蹭的问题。

技术领域

本发明涉及汽车自动泊车技术领域，特别涉及一种电动汽车自动泊车扭矩的控制方法。

背景技术

在电动汽车日益普及的今天，人们越来关注车辆的智能控制系统，而自动泊车作为智能控制系统的重要组成部分，同时该功能又能为驾驶员的车辆使用带来巨大的便利，自然越来越受到大家的关注。

自动泊车是指电动汽车在有车位的情况下，车辆可以识别停车位，同时通过已制定好的控制策略来控制车辆自动停进停车位，停车过程中不需要驾驶员来操作。

现如今电动汽车自动泊车时普遍会因为扭矩控制不够准确而导致车辆在自动泊车过程中泊车位置控制不佳，甚至会在泊车过程中出现与其他物体出现刮蹭。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中电动汽车自动泊车时普遍会因为扭矩控制不够准确而导致车辆在自动泊车过程中泊车位置控制不佳的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施方式公开了一种电动汽车自动泊车扭矩的控制方法，包括以下步骤：

确定自动泊车的最高车速，并检测获取自动泊车的目标车速；

根据最高车速获得对应的最高自动泊车驱动扭矩；

根据目标车速、最高车速以及最高自动泊车驱动扭矩获得目标车速的基础驱动扭矩。

采用上述技术方案，本发明提供的电动汽车自动泊车扭矩的控制方法，根据自动泊车的最高车速、目标车速、最高自动泊车驱动扭矩获得目标车速的基础驱动扭矩，基于基础驱动扭矩来自动泊车可以避免现有技术中因为扭矩控制不够准确而导致车辆在自动泊车过程中泊车位置控制不佳，甚至会在泊车过程中出现与其他物体出现刮蹭的问题。

进一步地，根据目标车速、最高车速以及最高自动泊车驱动扭矩获得基础驱动扭矩的方法为：

T_base＝V_tar/V_max*T_max；

其中，T_base为基础驱动扭矩；V_tar为目标车速；V_max为最高车速；T_max为最高自动泊车驱动扭矩。

进一步地，还包括以下步骤：

根据目标车速确定第一修正扭矩，并根据基础驱动扭矩和第一修正扭矩获得实际驱动扭矩。

进一步地，根据基础驱动扭矩和第一修正扭矩获得实际驱动扭矩的方法为：

T_tar＝T_base+T_spd-cor；

其中，T_tar为实际驱动扭矩；T_spd-cor为第一修正扭矩。

进一步地，还包括以下步骤：

获取自动泊车路况坡度，根据自动泊车路况坡度确定第二修正扭矩，并根据基础驱动扭矩、第一修正扭矩和第二修正扭矩获得最终驱动扭矩。

进一步地，根据基础驱动扭矩、第一修正扭矩和第二修正扭矩获得最终驱动扭矩的方法为：