[发明专利]一种移动变电站消防系统

权利要求书

1.一种移动变电站消防系统，其特征在于，包括应急指挥中心(1)、节点定位模块(4)、信息展示模块(3)以及信息管理模块(2)，所述应急指挥中心(1)通过无线网络将所述信息管理模块(2)的数据信息同步至数据库(5)内，所述信息管理模块(2)设置不同操作权限管理变电站内内容、公告以及维护信息，所述信息管理模块(2)的数据端交互连接所述信息展示模块(3)以实时展示变电站内数据信息，所述信息展示模块(3)的数据通过指令信号连接所述应急指挥中心(1)，所述应急指挥中心(1)的信号端连接所述节点定位模块(4)；

所述节点定位模块(4)内置有主控单元(6)、蓝牙模块(9)以及信号发射天线模块(8)，所述蓝牙模块(9)的交互信息同步至所述信息管理模块(2)，所述蓝牙模块(9)的控制端连接所述主控单元(6)，所述蓝牙模块(9)的信号端连接所述信号发射天线模块(8)，所述信号发射天线模块(8)的控制端通过接口模块连接所述主控单元(6)，所述主控单元(6)的信号端反馈至所述应急指挥中心(1)；

所述主控单元(6)内通过定位算法在定位区域部署定位节点，通过移动终端接收所述蓝牙模块(9)蓝牙节点信号的RSSI值；

依据所述蓝牙节点信号的RSSI值通过格拉布斯准则进行判别以剔除粗大误差数据获取相关蓝牙数据；

对所述蓝牙数据进行卡尔曼滤波处理后通过改进的四边定位算法对数据进行解算，确定目标最终位置坐标；

所述改进的四边定位算法根据已建立的巴伦匹配电路(7)构建电磁波路径损耗模型计算移动定位终端设备与各个蓝牙节点发射端的直线距离；

所述改进的四边定位算法包括：

将两个节点的四个信号发射端进行区分，每个节点的一个发射端与另一个节点的两个发射端形成两对双边定位，共形成四对双边定位，然后利用双边定位算法对四对信号进行双边定位，从而由四对双边定位得到四个位置坐标，称为四个预估位置；对所述四个预估位置运用质心算法求取四个坐标点形成的多边形质心坐标，即为该系统的定位坐标。

2.根据权利要求1所述的一种移动变电站消防系统，其特征在于，所述信号发射天线模块(8)同步发射由单节点双端定位节点模式在所述蓝牙模块(9)集成的两个独立反向的蓝牙信号至所述主控单元(6)。

3.根据权利要求2所述的一种移动变电站消防系统，其特征在于，两个所述独立反向的蓝牙信号端通过巴伦匹配电路(7)连接所述信号发射天线模块(8)接口端，所述信号发射天线模块(8)的信号端通过节点射频模块(10)连接所述蓝牙模块(9)。

4.根据权利要求1所述的一种移动变电站消防系统，其特征在于，将所述最终位置坐标通过无线网络反馈至所述应急指挥中心(1)执行相关操作。

5.根据权利要求4所述的一种移动变电站消防系统，其特征在于，所述蓝牙节点发射端定位区域内设置有至少一个所述蓝牙模块(9)。