[发明专利]指针仪表读数的识别方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种指针仪表读数的识别方法，其特征在于，包括：

获取待测图像，其中，所述待测图像包括待测指针仪表的图像；

根据目标检测算法，确定所述待测指针仪表的类型以及所述待测指针仪表在所述待测图像中的位置，得到待测指针仪表图像；

基于加速稳健特征算法，判断所述待测指针仪表图像和预设模板图像是否匹配；

若所述待测指针仪表图像和所述预设模板图像匹配，则根据所述预设模板图像的预设关键点，确定所述待测指针仪表图像的关键点，其中，所述关键点包括所述待测指针仪表的刻度起始点、刻度中点、刻度终点和刻度圆心点；

根据所述关键点，构建所述待测指针仪表图像上所述待测指针仪表的刻度曲线；

根据所述刻度曲线上坐标点的灰度值，确定疑似指针点；

根据所述刻度圆心点与所述疑似指针点之间的灰度值，确定待测指针仪表的指针位置；

根据所述指针位置，确定待测指针仪表的读数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于加速稳健特征算法，判断所述待测指针仪表图像和预设模板图像是否匹配，包括：

基于所述加速稳健特征算法，获取所述待测指针仪表图像的特征点，得到待测特征点，获取所述预设模板图像的特征点，得到预设特征点；

根据所述待测特征点和所述预设特征点，判断所述待测指针仪表图像和所述预设模板图像是否匹配。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测特征点和所述预设特征点，判断所述待测指针仪表图像和所述预设模板图像是否匹配，包括：

计算所述待测特征点和所述预设特征点之间的欧式距离；

若所述欧式距离在预设距离范围内，则确定所述待测指针仪表图像和所述预设模板图像匹配；

若所述欧式距离不在预设距离范围内，则返回执行所述基于加速稳健特征算法，判断所述待测指针仪表图像和预设模板图像是否匹配。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设模板图像的预设关键点，确定所述待测指针仪表的关键点，包括：

根据所述待测特征点和所述预设特征点，确定单应矩阵；

根据所述单应矩阵和所述预设模板图像中的预设关键点，确定所述待测指针仪表的关键点。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刻度曲线上坐标点的灰度值，确定疑似指针点包括：

基于梯度投影法，根据所述刻度曲线上的坐标点的灰度值，确定待测灰度值；

若所述待测灰度值在预设灰度值范围内，则确定所述待测灰度值对应的坐标点为所述疑似指针点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述刻度圆心点与所述疑似指针点之间的灰度值，确定待测指针仪表的指针位置，包括：

计算所述刻度圆心点与所述疑似指针点之间的灰度值的方差；

根据所述方差，确定所述待测指针仪表的指针位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标检测算法为faster RCNN算法。