[发明专利]液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法

说明书

本发明公开了小型且作业效率较高的液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。一种液体喷射装置，其特征在于，具有：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将所述液体输送至所述喷嘴；外管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管；以及第一励振部，对所述喷嘴或所述液体输送管进行励振，所述第一励振部设置在所述喷嘴与所述外管之间，或者设置在所述液体输送管与所述外管之间。

技术领域

本发明涉及液体喷射装置以及液体喷射装置的控制方法。

背景技术

已知有如下的液体喷射装置：通过使加压的液体从喷嘴喷射并与作业对象物碰撞，从而对作业对象物进行洗涤、去毛刺、剥离、修补、切除、切开以及破碎等作业。

例如，在专利文献1中，公开有一种高压液体喷射装置，其具备：液体喷出部，喷出液体；液体流路，将液体输送到液体喷出部；液体加压机构，将液体以高压供给到液体流路；温度调整机构，调整穿过液体流路的液体的温度；以及距离把握部，把握从液体喷出部到作业对象物为止的距离。并且，在该高压液体喷射装置中，构成为根据通过距离把握部所把握的距离来调整液体的温度。

另外，在专利文献1中，公开有如下的内容：若在喷出后的水中产生气泡，则水柱的形状会散乱并变化为液滴的形状，以及通过以该液体的形状与作业对象物碰撞，从而能够使作业效率最大化。

在这样的高压液体喷射装置中，通过根据到作业对象物为止的距离来调整液体的温度，从而能够使液滴与作业对象物碰撞，因此能够发挥较高的作业性。

专利文献1：日本特开2016-198845号公报

发明内容

专利文献1所记载的温度调整机构具备使热介质循环的热介质流路、调整热介质的温度的热介质温度调整槽等。由于这些占有体积大，所以难以实现高压液体喷射装置的小型化。因此，存在高压液体喷射装置的作业空间受到限定这一技术问题。

本发明的应用例所涉及的液体喷射装置的特征在于，具有：喷嘴，喷射液体；液体输送管，将所述液体输送至所述喷嘴；外管，在内部设置有所述喷嘴以及所述液体输送管；以及第一励振部，对所述喷嘴或所述液体输送管进行励振，所述第一励振部设置在所述喷嘴与所述外管之间，或者设置在所述液体输送管与所述外管之间。

附图说明

图1是示出第一实施方式所涉及的液体喷射装置的示意图。

图2是示出图1所示的液体喷射装置的喷嘴单元的剖面图。

图3是示意性示出从图1所示的液体喷射装置喷射的液体的形状的剖面图。

图4是示意性示出图3所示的喷嘴单元的变形例的剖面图。

图5是从前端侧观察图3所示的喷嘴单元时的图。

图6是示出第二实施方式所涉及的液体喷射装置的示意图。

图7是图6所示的喷嘴单元的剖面图。

图8是第三实施方式所涉及的液体喷射装置的喷嘴单元的剖面图。

图9是从前端侧观察第三实施方式所涉及的液体喷射装置的喷嘴单元时的图。

图10是第四实施方式所涉及的液体喷射装置的喷嘴单元的局部立体图。

图11是图10所示的喷嘴单元的剖面图。

图12是与图11不同的位置处的喷嘴单元的剖面图。

附图标记说明