[发明专利]离合器的控制方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种离合器的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：

在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；

确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；

基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态，所述离合器的状态包括打开、滑膜和结合；

当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力大于第一压力阈值时，控制所述离合器打开；

当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力小于所述第一压力阈值且大于第二压力阈值时，控制所述离合器滑膜，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；

当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力等于所述第二压力阈值时，基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，包括：

当所述四轮制动力小于制动力阈值时，采用第一等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第一等式为y＝375x+500；

当所述四轮制动力大于所述制动力阈值时，采用第二等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第二等式为y＝166.7x+1332.8，

y为所述四轮制动力，x为与所述四轮制动力等效的制动主缸压力。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述高级驾驶辅助系统的工况包括全自动泊车和自适应巡航控制，

所述基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态，包括：

当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且油门开度不为零，则控制离合器结合；

当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车，且油门开度为零，则控制离合器滑膜；

当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆在行驶中，则控制离合器结合；

当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，且所述车辆处于刹车停止状态，则控制离合器打开。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

按照以下方式中的至少一种控制发动机：

当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述全自动泊车时，如果所述油门开度不为零且所述四轮制动力不为零时，则对所述发动机进行限扭；

当所述高级驾驶辅助系统的工况为所述自适应巡航控制时，如果所述车辆处于刹车停止状态，则保持所述发动机的扭矩为怠速扭矩。

5.一种离合器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

获取模块，用于在车辆的高级驾驶辅助系统功能激活后，获取电子稳定程序系统提供的四轮制动力；

确定模块，用于确定与所述四轮制动力等效的制动主缸压力；

控制模块，用于基于与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，控制离合器的状态，所述离合器的状态包括打开、滑膜和结合；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力大于第一压力阈值时，控制所述离合器打开；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力小于所述第一压力阈值且大于第二压力阈值时，控制所述离合器滑膜，所述第一压力阈值大于所述第二压力阈值；当与所述四轮制动力等效的制动主缸压力等于所述第二压力阈值时，基于所述高级驾驶辅助系统的工况，控制所述离合器的状态。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述确定模块用于，

当所述四轮制动力小于制动力阈值时，采用第一等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第一等式为y＝375x+500；

当所述四轮制动力大于所述制动力阈值时，采用第二等式计算与所述四轮制动力等效的制动主缸压力，所述第二等式为y＝166.7x+1332.8，

y为所述四轮制动力，x为与所述四轮制动力等效的制动主缸压力。

7.一种离合器的控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器被配置为执行所述计算机程序时实现如权利要求1-4任一项所述的离合器的控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的离合器的控制方法。