[发明专利]一种轴承盖拧紧及油封压入机

权利要求书

1.一种轴承盖拧紧及油封压入机，包括机架，所述机架上安装有环线导轨，环线导轨上安装有工件托盘，工件放置在工件托盘上，其特征在于还包括：

举升定位机构，所述举升定位机构安装在环线导轨下方，所述举升定位机构包括举升底座，所述举升底座固定在环线导轨下方，举升气缸安装在举升底座上且竖直向上设置，举升气缸的气缸伸缩轴与举升座固定连接，举升座的四个端角上均安装有竖直向上设置的定位销，所述定位销与工件托盘底部设置的定位孔相匹配，所述举升底座上安装有阻挡气缸和工件托盘感应器；

插销精定位机构，所述插销精定位机构安装在机架上且位于举升定位机构的上方，所述插销精定位机构包括安装在机架立柱上且沿机架竖直排布的滑轨，插销移动座通过滑块契合在所述滑轨上，顶升气缸安装在机架上且顶升气缸的伸缩轴与插销移动座固定连接，插销移动座上设置有多个定位插销，插销移动座的侧端上还安装有工件识别感应器；

侧边定位机构，所述侧边定位机构安装在举升定位机构的举升底座上，所述侧边定位机构包括底架，所述底架固定在举升底座上，滚珠丝杆安装在底架上且正对举升座设置，定位头固定在滚珠丝杆的头部，电机安装在底架上，所述电机与滚珠丝杆之间通过皮带连接；

油封压入机构，所述油封压入机构安装在举升定位机构的一侧并与侧边定位机构相对设置，所述油封压入机构包括底座，所述底座安装在机架上且位于举升定位机构的一侧，旋转座安装在底座上，旋转气缸安装在底座的一侧且旋转气缸的伸缩轴与旋转座的一端连接，伺服电缸安装座固定在旋转座顶部，伺服电缸水平贯穿伺服电缸安装座，伺服电缸的尾部与伺服电机连接，油封压头通过接头固定在伺服电缸的前端；

拧紧机构，所述拧紧机构安装在机架上且位于插销精定位机构的上方，所述拧紧机构包括X轴驱动模组、Y轴驱动模组、Z轴驱动模组和电动螺丝批，其中多个电动螺丝批竖直向下并排安装在Z轴驱动模组上，所述Z轴驱动模组安装在X轴驱动模组上，所述X轴驱动模组安装在Y轴驱动模组上。

2.如权利要求1所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：还包括涂油装置，所述涂油装置安装在油封压入机构的前侧，所述涂油装置包括涂油底座，所述涂油底座上设置有涂油滑轨，涂油移动座安装在涂油滑轨上，移动座推动气缸安装在涂油底座上且移动座推动气缸的伸缩轴与涂油移动座固定连接，涂油环安装在涂油移动座上。

3.如权利要求2所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：所述涂油环周边上设置有注油管道，涂油滑轨的左右两端均安装有到位缓冲器。

4.如权利要求3所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：所述举升底座上安装有多个直线轴承，举升座上设置有多个与直线轴承相匹配的导柱，导柱对应插入至直线轴承内。

5.如权利要求1所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：所述举升底座上安装有限位柱，所述限位柱顶部贯穿举升座，限位柱顶部通过螺纹安装有限位调整块。

6.如权利要求1所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：所述侧边定位机构的底架上安装有与滚珠丝杆平行设置的导向杆，所述导向杆与定位头之间通过导向板连接。

7.如权利要求1所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：所述插销移动座的下方设置有限位块。

8.如权利要求1所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：所述油封压入机构中伺服电缸安装座上设置有多个与伺服电缸平行设置的导向杆，导向杆与伺服电缸之间通过导向板连接。

9.如权利要求1所述的轴承盖拧紧及油封压入机，其特征在于：油封压入机构中导向板的左右两端均安装有到位感应开关，两个到位感应开关安装在导向板的左右端边上且位于油封压头的两侧。