[发明专利]托盘翻转取放装置

说明书

本发明涉及托盘翻转取放装置，包括翻转机构、托盘取出机构和控制箱，所述的翻转机构与托盘取出机构相邻设置，均接入所述的控制箱，所述的翻转机构包括底座、翻转支架、下输送机构、上输送机构、翻转定位机构和翻转驱动机构，在所述的底座上转动的安装有翻转支架，该翻转支架通过所述的翻转驱动机构驱动，两个翻转支架之间形成翻转空间。本发明的优点是：实现炮泥加工过程中自动化码垛输送过程中的托盘的翻转和取出，提高炮泥自动化效率。

技术领域

本发明涉及一种托盘翻转取放装置，用于炮泥自动化的输。

背景技术

炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。在炮泥生产过程中，需要对托盘进行翻转和取放，目前的工装在翻转以及取放这一环节，由于结构设计不尽合理，导致了在翻转过程中出现物料的脱落，因此也就不能进行下一环节的取放，整体导致了加工效率低下，存在自动化效率低，无法满足自动化规模生产的要求。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种托盘翻转取放装置，本发明的技术方案是：

托盘翻转取放装置，包括翻转机构、托盘取出机构和控制箱，所述的翻转机构与托盘取出机构相邻设置，均接入所述的控制箱，所述的翻转机构包括底座、翻转支架、下输送机构、上输送机构、翻转定位机构和翻转驱动机构，在所述的底座上转动的安装有翻转支架，该翻转支架通过所述的翻转驱动机构驱动，两个翻转支架之间形成翻转空间，所述的翻转驱动机构位于底座的外侧，在所述翻转支架的上部穿过所述的上输送机构，下部穿过所述的下输送机构，所述的翻转定位机构位于上输送机构和下输送机构之间的翻转支架上。

所述托盘取出机构包括机架以及安装在机架上的升降机构、夹紧机构和旋转机构，所述的升降机构通过直线导轨可升降的安装在机架上，所述的旋转机构安装在升降机构的升降框架上，所述的夹紧机构安装在旋转机构上，随着旋转机构的转动而旋转。

所述翻转支架转动的安装在所述底座上，并在翻转驱动机构驱动进行180度翻转，所述的翻转驱动机构包括第一驱动减速电机、第一驱动轴、驱动链条和所述的翻转支架，所述的第一驱动轴转动的安装在底座上，并通过第一驱动减速电机驱动，该第一驱动轴上安装有第一驱动链轮，在所述的底座上转动的安装有两根链轮轴，每一所述的链轮轴上安装有一第二驱动链轮，在其中一链轮轴上还安装有第三驱动链轮，该第三驱动链轮与所述的第一驱动链轮通过链条传动连接；在两个所述的两翻转架之间安装有数个连接轴，每一所述的连接轴上安装有一连接轴链轮，所有的连接轴整体沿翻转支架的圆周方向设置；所述的驱动链条的一端连接在其中一连接轴链轮上，另一端依次绕过所有的连接轴链轮和第二驱动链轮后，连接在另一所述的连接轴链轮上，该驱动链条的两端形成间距，且相邻设置。

所述的下输送机构包括下输送支架、下驱动轴、下从动轴，下驱动链轮和下输送托辊；在两翻转支架之间的下部通过连接座安装有下输送支架，两个下输送支架之间依次安装有数个下输送托辊；在两个所述下输送支架之间的一侧安装有下驱动轴，另一侧安装有下从动轴，在所述的下驱动轴与下从动轴之间安装有下驱动链条，该下驱动轴通过下驱动电机驱动，下输送带绕过所述的下驱动轴、下从动轴和所有的下输送托辊；所述的上输送机构包括上输送支架、上驱动轴、上从动轴、上驱动链条、上输送托辊、升降气缸和第一直线轴承；在两翻转支架之间的上部安装有上输送支架，两个上输送支架与所述的翻转支架上的导轨滑动配合，两个上输送支架之间依次安装有数个上输送托辊；在两个所述上输送支架之间的一侧安装有上驱动轴，另一侧安装有上从动轴，在所述的上驱动轴与上从动轴上的链轮通过上驱动链条传动连接，该上驱动轴通过上驱动电机驱动；所述的升降气缸安装在两翻转支架之间的升降气缸支架上，该升降气缸的活塞杆穿过升降气缸支架后与所述的上输送支架连接在一起，该升降气缸的活塞杆通过第一直线轴承与所述的升降气缸支架滑动配合。