[发明专利]一种双门限目标检测方法及装置

说明书

本发明涉及双门限目标检测方法及装置，该方法包括：获取雷达回波信号，并得到对所述回波信号进行脉冲积累后的多帧距离多普勒图；通过循环剔除异常点，提取每帧所述距离多普勒图的背景数据，并得到第一门限阈值；根据所述第一门限阈值对对应的所述距离多普勒图进行检测，得到初步检测信号；通过循环剔除杂波，提取所述初步检测信号中的目标多普勒频率单元，得到目标多普勒频率单元估计值；根据所述目标多普勒频率单元估计值和预设判决门限检测所述初步检测信号，得到目标检测结果。本发明方法能够在复杂环境下对低慢小目标进行有效检测。

技术领域

本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种双门限目标检测方法及装置。

背景技术

随着无人机、隐身舰艇和隐身装甲车辆的不断涌现，现代战争中的预警和制导雷达系统需要在严重的地海杂波、干扰环境下对这些低慢小目标进行有效的检测和跟踪处理。针对具有“低慢小”特性微弱目标的雷达检测技术逐渐成为新的研究热点。低慢小目标因体积小而具有较小的雷达散射截面(RCS)，使得回波信号的信噪比很低；同时，慢速目标的多普勒频率很低，使得常规信号处理手段难以从杂波频谱中分离目标多普勒信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种双门限目标检测方法，能够在复杂环境下对低慢小目标进行有效检测。

为了实现上述目的，本发明提供了一种双门限目标检测方法，包括以下步骤：

获取雷达回波信号，并得到对所述回波信号进行脉冲积累后的多帧距离多普勒图；

通过循环剔除异常点，提取每帧所述距离多普勒图的背景数据，并得到第一门限阈值；

根据所述第一门限阈值对对应的所述距离多普勒图进行检测，得到初步检测信号；

通过循环剔除杂波，提取所述初步检测信号中的目标多普勒频率单元，得到目标多普勒频率单元估计值；

根据所述目标多普勒频率单元估计值和预设判决门限检测所述初步检测信号，得到目标检测结果。

优选地，所述剔除异常点，具体包括：

根据以下公式计算当前循环剔除异常点过程的门限值T_i：

T_i＝3δ_i+μ_i

其中，δ_i和μ_i分别指进行上一次循环剔除异常点后距离多普勒图剩余单元的标准差和均值，i为第一循环次数；

将所述距离多普勒图中幅值超过T_i的单元作为异常点剔除。

优选地，根据以下公式得到第一门限阈值T：

T＝βδ+μ

其中，δ和μ分别表示行最后一次剔除异常点后的距离多普勒图剩余单元的标准差和均值，β为预设参数。

优选地，所述根据所述第一门限阈值对对应的所述距离多普勒图进行检测，得到初步检测信号，具体包括：

将对应的所述距离多普勒图中幅值超过所述第一门限阈值的单元作为疑似目标点，得到初步检测信号。

优选地，所述剔除杂波，具体包括：

将各帧距离多普勒图得到的初步检测信号中所述疑似目标点的多普勒频率单元编号作为初始序列y₁；

根据以下公式计算当前循环剔除杂波过程的门限值Y_j：