[发明专利]悬吊式搬运设备及其导引装置与其方向保持模块

权利要求书

1.一种悬吊式搬运设备，其特征在于，所述悬吊式搬运设备包括：一轨道模块，包含有：

一主轨道；

一第一轨道，弯曲地相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径；及

一第二轨道，相连于所述主轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第二轨道的一台车直行路径；

一方向保持模块，安装于所述轨道模块内，并且所述方向保持模块包含：

一主通道，沿着所述主轨道设置于其内；

一第一保持通道，沿着所述第一轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；

一第二保持通道，沿着所述第二轨道设置于其内并与所述主通道呈间隔设置；

一切换式通道，设置于所述主通道、所述第一保持通道、所述第二保持通道之间；及

一切换机构，连接所述切换式通道，并且所述切换机构能驱使所述切换式通道于一转向位置与一直行位置之间移动；其中，当所述切换式通道于所述转向位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第一保持通道；当所述切换式通道于所述直行位置时，所述切换式通道连接所述主通道与所述第二保持通道；以及

一台车，可移动地安装于所述轨道模块与所述方向保持模块，并且所述台车包含：

一第一走行机构，包含有可移动地设置于所述轨道模块上的两个动力轮、连接于两个所述动力轮的一驱动单元、及可移动地设置于所述方向保持模块的一第一保持器；及

一车体，连接于所述第一走行机构并悬吊于所述轨道模块下方；其中，当所述台车自所述主轨道沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道时，所述切换式通道位于所述转向位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿着所述切换式通道而移动至所述第一保持通道；

其中，当所述台车自所述主轨道沿所述台车直行路径移动至所述第二轨道时，所述切换式通道位于所述直行位置，以使所述第一保持器自所述主通道沿着所述切换式通道而移动至所述第二保持通道。

2.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述切换机构包含有：

一伺服马达，安装于所述轨道模块；

一线性滑轨组，衔接所述切换式通道至所述轨道模块；及

一连动件，连接所述伺服马达与所述线性滑轨组，以使所述伺服马达能通过所述连动件而驱使所述切换式通道沿所述线性滑轨组于所述转向位置与所述直行位置之间移动。

3.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第一轨道的一第一延伸轨道，并且所述第一延伸轨道位于所述台车转向路径与所述台车直行路径上；其中，所述台车能自所述主轨道经过所述第一延伸轨道而移动至所述第一轨道或所述第二轨道。

4.依据权利要求3所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述轨道模块包含有连接于所述第二轨道的一第二延伸轨道，并且所述第二延伸轨道仅位于所述台车直行路径上；所述第一走行机构包含有多个第一辅助轮，并且任一个所述第一辅助轮未接触于所述主轨道、所述第一轨道、及所述第二轨道；其中，所述第二延伸轨道仅在所述台车自所述主轨道移动至所述第二轨道时，提供至少一个所述第一辅助轮滚动前进。

5.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，两个所述动力轮彼此相向且定义有一第一距离，两个相邻的所述第一辅助轮彼此相向且定义有一第二距离，并且所述第一距离大于所述第二距离。

6.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第一走行机构包含有：

一第一本体，其安装有所述驱动单元，两个所述动力轮分别安装于所述第一本体的相反两侧壁，所述第一保持器安装于所述第一本体的顶壁，多个所述第一辅助轮安装于所述第一本体的底壁；及

一第一连接件，其一端连接所述第一本体，并且所述第一连接件穿过所述轨道模块而使其另一端连接于所述车体。