[发明专利]悬吊式搬运设备

权利要求书

1.一种悬吊式搬运设备，其特征在于，所述悬吊式搬运设备包括：

一轨道模块，包含有一主轨道、一第一轨道及一第二轨道；其中，所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第一轨道的一台车转向路径，并且所述轨道模块定义有自所述主轨道延伸至所述第二轨道的一台车直行路径；以及

一差速式台车，可移动地安装于所述轨道模块，并且所述差速式台车包含：

一走行机构，包含有分别位于相反侧的两个差速轮及连接于两个所述差速轮的一驱动单元；其中，当所述差速式台车自所述主轨道沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道时，所述驱动单元能驱使两个所述差速轮分别以不同的转动速度于所述第一轨道上滚动前进；及

一车体，连接于所述走行机构并悬吊于所述轨道模块下方；

其中，所述第一轨道在所述台车转向路径上形成有一第一断开槽；所述轨道模块包含有：

一第一补充式轨道，安装于所述第一轨道；及

一第一切换机构，连接于所述第一补充式轨道，并且所述第一切换机构能驱使所述第一补充式轨道于一初始位置与一直行位置之间移动；

其中，当所述第一补充式轨道于所述初始位置时，所述第一补充式轨道的位置对应于所述第一轨道，并且所述第一补充式轨道位于所述第一断开槽内，以填补所述台车转向路径；当所述第一补充式轨道于所述直行位置时，所述第一补充式轨道的局部位于所述台车直行路径上且位于所述主轨道与所述第二轨道之间。

2.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述驱动单元包含有能够分别独立驱动两个所述差速轮的两个驱动马达，并且当所述差速式台车自所述主轨道沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道时，两个所述驱动马达能分别驱使两个所述差速轮以不同的转动速度于所述第一轨道上滚动前进。

3.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述驱动单元包含有：

一差速器，连接于两个所述差速轮；及

一驱动马达，连接于所述差速器；

其中，当所述差速式台车自所述主轨道沿所述台车转向路径移动至所述第一轨道时，所述驱动马达能通过所述差速器而驱使两个所述差速轮以不同的转动速度于所述第一轨道上滚动前进。

4.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述走行机构包含有未连接于所述驱动单元的多个从动轮，并且多个所述从动轮可滚动地设置于所述轨道模块上。

5.依据权利要求4所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述走行机构包含有：

一本体，其内安装有所述驱动单元，两个所述差速轮分别安装于所述本体的相反两侧，而多个所述从动轮分别安装于所述本体的相反两侧，并且任一个所述差速轮位于相邻的两个所述从动轮之间；及

一连接件，其一端连接所述本体，并且所述连接件穿过所述轨道模块而使其另一端连接于所述车体。

6.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，当所述差速式台车自所述主轨道沿所述台车直行路径移动至所述第二轨道时，所述驱动单元能驱使两个所述差速轮以相同的转动速度于所述第二轨道上滚动前进。

7.依据权利要求1所述的悬吊式搬运设备，其特征在于，所述第一切换机构包含有：

一第一伺服马达，安装于所述第一轨道；

一第一线性滑轨组，衔接所述第一补充式轨道至所述第一轨道；及

一第一连动件，连接所述第一伺服马达与所述第一线性滑轨组，以使所述第一伺服马达能通过所述第一连动件而驱使所述第一补充式轨道沿所述第一线性滑轨组于所述初始位置与所述直行位置之间移动。